是新一代資訊科技的重要組成部分，也是「資訊化」時代的重要發展階段。其英文名稱是：「internet of things（iot）」。顧名思義，物聯網就是物物相連的網際網路。這有兩層意思：其一，物聯網的核心和基礎仍然是網際網路，是在網際網路基礎上的延伸和擴充套件的網路；其二，其使用者端延伸和擴充套件到了任何物品與物品之間，進行
資訊交換和通訊
，也就是物物相息。物聯網通過智慧型感知、識別技術與普適計算等通訊感知技術，廣泛應用於網路的融合中，也因此被稱為繼計算機、網際網路之後世界
資訊產業
發展的第三次浪潮
。物聯網是網際網路的應用拓展，與其說物聯網是網路，不如說物聯網是業務和應用。因此，應用創新是物聯網發展的核心，以
使用者體驗
為核心的
創新2.0
是物聯網發展的靈魂。
由於是簡單的實驗，我就採用了stm32 板子，定時收集感測器資料，通過串列埠轉wifi連線網路上傳，同時關注serve端傳過來的訊息；其中我這邊socket連線伺服器是在串列埠轉wifi模組中設定好伺服器的ip和port，這就不用我在stm32中操心了；當然也可以在stm32 中同過串列埠設定 串列埠轉wifi模組 進入at模式來控制socket的連線和斷開，所以移植過來的mqtt**中可以去掉這一塊了；——對了，差點忘記了，關於mqtt的demo很多，網上下了一大堆原始碼，從中找了乙個embed 相關的subscribe的 c原始碼；
原本以為這是一件很簡單的事情，原始碼有了，stm32 開發用了keil4，用c來編寫毫無問題；不管三七二十一的把.h和.c檔案全部copy過來，。。。。於是問題來了，人間的**是在linux上跑的，我這個stm32微控制器上沒有系統，**中的那些.h檔案十有**不能用，於是只能辛辛苦苦的根據main函式一步一步的把**拷過來，還好，大部分原始碼都不用改動，要改的只有兩個方面，一是涉及系統時間的，這方面我就用微控制器的定時器計時，二是原始碼中的socket 的read和write我用stm32串列埠來get和send；
大框架已經搭好，於是一步步配置好，進入迴圈中不斷subscribe和publish就可以了；由於我下的原始碼是只有subscribe的，我無法知道人家是如何實現同時接受和傳送的，但我想linux上多半是開個執行緒就可以了；由於我用的是stm32，沒法開多執行緒，於是初學微控制器的我傻眼了，我就簡單粗暴的再while迴圈中先subscribe在publish,很明顯，這絕對是錯誤的，執行起來伺服器那裡一發訊息過來，我這邊就很容易掛掉；於是我在想，linux的多執行緒在底層是怎麼實現的呢？是不是和以前學到的所謂時間片的分配有關，那我豈不是沒那個能力來實現了？好吧，這個問題看倆很深奧，留給以後的我給解決吧；作為初學者，我就採用了建立乙個buffer，串列埠中斷接收資料放到buffer中，迴圈中判斷buffer有資料的話就去處理，沒有的話就去publish；這樣乙個模型就暢快的建立起來了；
MQTT客戶端移植C語言
首先說明一下，下面demo是在linux上跑的，展現了嵌入式mqtt客戶端使用的一般流程，其核心就是把一些資料按mqtt協議打包好，再通過socket傳送到伺服器，你也可以移植到微控制器上，比如stm32，前提是能夠連線到服務通訊，一般wifi模組例如esp8266，內建了tcp ip協議棧，微控制...
FreeRTOS 移植到STM32記錄
新建乙個不包含中文路徑的資料夾名字為freertos,如下圖所示 freertos資料夾內容如下圖所示 其中heap 4.c檔案的路徑是 freertos freertosv9.0.0 freertos source portable memmang，port.c件的路徑是 freertos fre...
MQTT協議在STM32上的移植
mqtt協議在stm32上的移植 開發平台 軟體環境 硬體環境 參考文件 本篇是mqtt在stm32裝置上的移植，因此使用paho的嵌入式c 庫,原始碼位址 移植 首先，需要將 paho.mqtt.embedded c mqttpacket 中的所有檔案新增到keil工程檔案，然後參考 paho.m...