mac系統下使用boost通過程式與stm32通訊
簡單來說：
下面的**實際上是乙個例子，但是你不一定能跑通，因為
寫這篇部落格的重點是
boost庫很簡單，完全理解下面的幾行**，你可以自己編寫整個工作
完成通訊所需步驟就三步：
開啟串列埠
讀取串列埠返回的資料
向串列埠寫下固定資料
上**
#include #include #include int main(int argc, char** ar**)
sp.set_option(boost::asio::serial_port::baud_rate(115200)); // 設定波特率
sp.set_option(boost::asio::serial_port::flow_control(boost::asio::serial_port::flow_control::none));
sp.set_option(boost::asio::serial_port::parity(boost::asio::serial_port::parity::none));
sp.set_option(boost::asio::serial_port::stop_bits(boost::asio::serial_port::stop_bits::one));
sp.set_option(boost::asio::serial_port::character_size(8));
std::string strcompletemsg;
boost::asio::streambuf content_sb;
int bytes = 0;
int readstart = 0;
int status = 0;
int turn_times = 0;
while(turn_times < 3) // 一共轉3次
{bytes += boost::asio::read(sp, content_sb, boost::asio::transfer_exactly(1), ec); // 每次唯讀乙個位元組
boost::asio::streambuf::const_buffers_type cont_bufs = content_sb.data();
strcompletemsg = std::string(boost::asio::buffers_begin(cont_bufs)+readstart, boost::asio::buffers_end(cont_bufs));
if (strcompletemsg.find("please input angle to turn") != std::string::npos && status ==0)
{std::cout<程式輸出(此內容會重複三次)
please input angle to turn
10.000000
your order angle is:
10.000000
turn over! success!
stm32會傳送「please input angle to turn」，等待上位機傳送角度
上位機傳送角度後，stm32會列印這個角度，表示收到命令
上位機控制電機旋轉成功後，會列印「turn over! success!」，並會再次傳送「please input angle to turn」
執行報錯
libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type boost::wrapexcept: open: no such file or directory
abort trap: 6
解決方案：關掉占用串列埠的程式
Mac下安裝並使用Boost 解決方案
2 安裝好後，開啟終端 sudo port install boost 會幫你安裝好最新版本的boost 當前是1.58版本最新 3 建立乙個a.cpp檔案，寫上如下 include include include include int main 4 在終端編譯這個c 檔案 g i opt loc...
Mac下通過Homebrew安裝MySQL
安裝完成之後，安裝其他的軟體就特別方便了。執行 brew install mysql等成功安裝完成，結果想要登入的時候報了個錯誤 error 2002 hy000 can not connect to local mysql server through socket tmp mysql.sock ...
Mac下通過Homebrew安裝MySQL
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