大佬的機械人還是挺高階的，於是我想想能不能自己搞乙個簡單的玩玩。
於是去github上找了找資源
嘗試了幾個之後，推薦下面幾個進行自己搭建：
不是太推薦，個人使用了幾個星期報的不怎麼勤，而且描述漏洞有點問題）
這個需要修改裡面的部分**
pubenddate = str(today)+'t00:00:00:000 utc-05:00'需要在**中新增
sendwx函式中的"chatid": "cve",這裡要先使用
裡介紹的方法即使用api建立chatid為cve的會話
其他的按照readme中的介紹安裝即可。
下面是我建立的群聊裡機械人的資訊：
推薦，不僅報cve，而且報常用工具更新等，還可以自定義報送內容）
安裝按照github的說明安裝即可，這裡展示下效果
這個專案這個月作者還在更新，可以使用docker搭建，推送到郵件中）
由於我vps環境出了點問題，沒搭建成功，不過看作者的截圖效果，還是不錯的。
將**中的2020改為2021即可)
第乙個執行編碼問題，設定為圖中所示即可
將key值替換為自己的server醬key
將2020 改為2021
機械人工具座標系標定
四軸機械人的tcp只有xy,沒有其他四個軸。兩點法 根據兩點的 x,y,r 計算。根據兩點的xy偏移與角度的偏移確定乙個扇形的原點。三點法 根據三點的 x,y 計算。三點確定圓心。示教四個位置p1 p2 p3 p4。每個位置的工具的z軸角度間隔在45 90之間且不在同乙個平面。最終tcp為 x,y,...
matlab機械人工具箱學習
選了機械人的課，作業需要用matlab機械人工具箱robotic toolbox。作業要求是搭建乙個機械臂，然後在工作空間某個平面內寫乙個字，涉及到機械人的軌跡規劃，求逆解。步驟 1.搭建四軸scara機械人 dh模型i ad 1 02250 1 201750 23 00d0 4000 3 建立機械...
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