dma(direct memory access)，直接儲存器訪問。dma傳輸方式無需cpu直接控制傳輸，通過硬體為ram與i/o裝置開闢一條直接傳送資料的通路，使cpu效率大大提高。stm32f103有2個dma控制器，dma1有7個通道，dma2有5個通道，專門用來管理來自外設對儲存器的訪問請求，還有乙個仲裁器來協調各個dma請求的優先權。
一：dma各通道請求
從外設產生的dma請求通過邏輯"或"輸入到dma控制器，這就意味著同時只能有乙個請求有效。
例如，串列埠1傳送的dma，就要用到dma1的通道4（也就是說通道與各通訊口是相互對應的）
參考手冊
二.dma1通道4(串列埠1傳送)配置步驟
①設定外設位址
dma通道x外設位址暫存器(dma_cparx)(x = 1…7)
或 dma_chx->cpar=&usart1_dr;
②設定儲存器位址
儲存器位址通過dma1_cmar設定
③設定傳輸資料量
dma通道x傳輸數量暫存器(dma_***trx)(x = 1…7)
eg：dma_chx->***tr=***tr; //dma1,傳輸資料量
④設定通道4的配置資訊
若有多個通道，則要設定優先順序，編號越小優先順序越高。
dma通道x配置暫存器(dma_ccrx)(x = 1…7)
⑤使能dma1通道4，啟動傳輸
dmax_ccrx 最低位開啟dma傳輸。
注意要設定usart1的使能dma傳輸位，通過usart1->cr3的第七位設定，這樣就可以啟動一次usart1的dma傳輸了。
⑥dma中斷狀態顯示及清除
dma中斷狀態暫存器(dma_isr)
dma中斷標誌清除暫存器(dma_ifcr)
eg：if(dma1->isr&(1<<13))//等待通道4傳輸完成
三:示例程式
dma1通道4(串列埠1傳送)應用
1 u16 dma1_mem_len;//儲存
dma每次資料傳送的長度
2 //dma1的各通道配置
3 //這裡的傳輸形式是固定的
,這點要根據不同的情況來修改
4 //從儲存器
->
外設模式
/8位資料寬度
/儲存器增量模式
5 //dma_chx:dma通道
chx6 //cpar:外設位址
7 //cmar:儲存器位址
8 //***tr:資料傳輸量
9 void mydma_config(dma_channel_typedef*dma_chx,u32 cpar,u32 cmar,u16 ***tr)
10
27 //開啟一次
dma傳輸
28 void mydma_enable(dma_channel_typedef*dma_chx)
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STM32學習 SPI筆記 暫存器版
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