首先克服心理作用，不要總是預設暫存器開發難，其實暫存器開發和庫函式開發所用的方法和難度是一樣的，
並不難，下面用以stm32為例解釋。
： 1.明確自己需要的功能（庫函式開發也需要）
2.檢視手冊，找到功能對應的微控制器資源
3.找到功能所需暫存器（庫函式開發需要找到相應的功能函式）
4.根據位址每位對應的功能賦值（庫函式開發需要找到相應的入口函式）
5.除錯結束。
而且暫存器開發不難但是麻煩，有很多沒接觸過的名詞（有可能是一些英文縮寫），所以需要耐心，慢慢品味。如果這些名詞弄清楚了，暫存器開發反而會比庫函式開發簡單、方便。
注：名詞或需要整理的步驟太多可以手動記一下，既有利於理清思路，也方便回看時容易上手。
和庫函式開發一樣做幾個專案後暫存器開發就會順手很多。並且用暫存器開發你會感到很多哲學道理
STM32之暫存器訪問
一般的暫存器訪問需要通過讀 改 寫三步曲和位運算的清0置1來實現，但在stm32的程式設計中，通過利用它的一些優秀的特性如埠位設定 復位寄存bsrr 位繫結等，我們可以大大提公升暫存器的訪問速度和簡化暫存器的操作。一般暫存器操作 gpiox odr 0x10 pin4置1 gpiox odr 0x1...
STM32蜂鳴器 暫存器
這次實驗犯了個笑話，竟然在巨集定義後面加分號.就像這樣 define 大家千萬不要學我，結果報錯expected expression，還苦惱半天，想為啥操作不了暫存器了？我真愚蠢！剛開始我也不會寫這些東西，其實摸清套路就好，rcc時鐘使能 gpio初始化 相關暫存器初始化 延時函式 串列埠等初始化...
STM32暫存器對映
1.對映即將記憶體的某段位址與某一暫存器對應,微控制器對函式的操作底層是操作暫存器,而暫存器最終是操作記憶體上對應的單元,2.各個暫存器對應的位址都是在st定義的起始位址上層層偏移得到 3.想要實現某功能可直接對此段記憶體寫進相應的值,即可賦予某一功能 4.stm32底層實際是先定義出外設基位址,然...