一般的暫存器訪問需要通過讀-改-寫三步曲和位運算的清0置1來實現，但在stm32的程式設計中，通過利用它的一些優秀的特性如埠位設定/復位寄存bsrr、位繫結等，我們可以大大提公升暫存器的訪問速度和簡化暫存器的操作。
//一般暫存器操作：
gpiox->odr |=
0x10; //pin4置1
gpiox->odr &= ~0x10; //pin4清0
gpiox->bsrr //對bsrr的低16位寫1置位，對bsrr的高16位寫1清零
gpiox->brr //對brr的低16位寫1清零，brr的高16位保留
位繫結
當然了，stm32還有乙個更牛x的特性–位繫結，僅僅只要1個時鐘週期就能實現單獨的位操作。位繫結，是通過簡單的位址變換將暫存器中的某乙個位對映到記憶體中的某乙個儲存單元。這樣通過對乙個記憶體單元的讀寫就能間接訪問相應暫存器的某個位了，當然此時該32位的記憶體單元也只有最低位是有效的啦！
但是整個m3核心並沒有全部允許位繫結，只有兩個區有，分別是
sarm：0x20000000~0x2000ffff
1m大小
這個區繫結的位址是從0x22000000開始的；
peripherals：0x40000000~0x4000fffff
1m大小
這個區繫結的位址是從0x42000000開始的；
對應的位繫結公式為：
sram：aliasaddr = 0x22000000+((a-0x20000000)*32+n*4)
其中a：0x20000000~0x2000ffff n：0~31
peripherals: aliasaddr = 0x42000000+((a-0x40000000)*32+n*4)
其中a：0x40000000~0x4000fffff n：0~31
//addr&0xf0000000是為了區分sram還是peripherals
//addr&0xfffff相當於(a-0x20000000)或者(a-0x40000000)
//左移是為了實現快速的乘法操作：左移n位相當於乘以2^n
#define paout(n) bitbind(gpioa_odr_addr, n)
#define pain(n) bitbind(gpioa_idr_addr, n)
這樣就實現了類似51微控制器訪問i/o的操作方式
sbit p10 =p1^0
p10 = 0; 或 p10 = 1;
paout(3) = 1; 或 paout(3) = 0;
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