捕獲
/比較模組由乙個預裝載暫存器和乙個影子暫存器組成。讀寫過程僅操作預裝載暫存器。在捕獲模式下，捕獲發生在影子暫存器上，然後再複製到預裝載暫存器中。在比較模式下，預裝載暫存器的內容被複製到影子暫存器中，然後影子暫存器的內容和計數器進行比較。 根據
timx_cr1
暫存器中
apre
位的設定：
apre=0
時，預裝載暫存器的內容可以隨時傳送到影子暫存器，此時二者是連通的；而
apre=1
時，在每一次更新事件
(uev)
時，才把預裝在暫存器的內容傳送到影子暫存器。
在向上計數模式中，計數器從
0計數到自動載入值
(timx_arr
計數器的內容
)，然後重新從
0開始計數並且產生乙個計數器溢位事件。每次計數器溢位時可以產生更新事件，在
timx_egr
暫存器中
(通過軟體方式或者使用從模式控制器)設定
ug位也同樣可以產生乙個更新事件。
自動裝載暫存器是預先裝載的，寫或讀自動重裝載暫存器將訪問預裝載暫存器。根據在
timx_cr1
暫存器中的自動裝載預裝載使能位
(arpe)
的設定，預裝載暫存器的內容被立即或在每次的更新事件
uev時傳送到影子暫存器。當計數器達到溢位條件
(向下計數時的下溢條件)並當
timx_cr1
暫存器中的
udis
位等於0
時，產生更新事件。更新事件也可以由軟體產生。
STM32定時器的預裝暫存器及影子暫存器話題
摘自 經常有人問起預裝暫存器和影子暫存器的話題，其實stm32相關系列的手冊裡有介紹，有文件做介紹，這裡借花獻佛地一起分享下。在談預裝暫存器及影子暫存器的差別前，不妨先對stm32定時器的時基單元做個基本了解。stm32各系列的定時器結構和框架基本是一樣的，時基單元也一樣。下面時基單元是以stm32...
STM32定時器的預裝暫存器以及影子暫存器話題
經常有人問起預裝暫存器和影子暫存器的話題，其實stm32相關系列的手冊裡有介紹，有文件做介紹，這裡借花獻佛地一起分享下。在談預裝暫存器及影子暫存器的差別前，不妨先對stm32定時器的時基單元做個基本了解。stm32各系列的定時器結構和框架基本是一樣的，時基單元也一樣。下面時基單元是以stm32f3系...
STM32開發專案 定時器預裝載暫存器（ARR）
筆者在進行某專案開發時，需要實時調節定時器的週期，以控制定時器下次更新中斷的時間。自動重裝載暫存器 arr 是乙個 16 位的暫存器，這裡面裝著計數器能計數的最大數值。當計數到這個值的時候，如果使能了中斷的話，定時器就產生溢位中斷。在物理上這個暫存器對應2個暫存器，乙個是程式設計師可以寫入或讀出的暫...