sd初始化是sd卡操作的關鍵。初始化過程需要注意sd卡的型別。sd卡（2g以下）和sdhc卡（2g至32g）分別支援sd協議1.0及2.0，命令和初始化過程略有不同。匯流排模式分為spi和sd兩種，以sdhc卡sd模式通訊為例，介紹sdhc初始化過程。
一、sd specification v2.0中基本概念
1、命令command
命令由主機發往從機，可以點對點，也可以是廣播，用於對sd卡進行設定或者資料傳輸。命令格式如下：
乙個完整的命令由48位組成。
command index命令索引：有6位，可以表示64條命令；
crc7：7位迴圈冗餘校驗位。
sd模式下的命令和資料流都有乙個開始位和結束位。
sd卡的命令分為多個型別。如class0基本命令、class2讀命令、class5擦除命令、class8應用特定命令等。詳細命令及其功能可參考sd協議手冊simplified physical layer specification v2.0(page46-57)。
2、應答response
應答是由從機發往主機，用於響應命令的位元流。根據應答長度和內容不同，應答共有分別為：r1，r1b，r2，r3，r6，r7幾種型別。其中r1，r1b，r3，r6，r7為短響應，長度為48bits；r2為長響應，長度為136bits。（sdio介面支援r4，r5）
r1用於返回卡狀態等資訊，即第8-39位。
r1b與r1相同，只是多了一位忙標誌。
r2長度為136位，用於獲取cid、csd資訊，第1-127位。
r3用於獲取卡的ocr暫存器值，即為acmd41的命令的應答。
r6包含了卡的rca資訊，即argument field中高16位部分。作為cmd3命令應答。
r7為cmd8的應答，其中19-16bits表徵了卡支援的電壓範圍，15-8bits為輸入的check pattern，建議為0x01aa。
3、暫存器registers
sd卡內部定義了ocr，cid，csd，rca，dsr，scr共6個暫存器。這些暫存器可以通過sd卡的相應命令訪問。ocr、cid、csd、scr暫存器儲存卡特性資訊，而rca、ocr暫存器儲存了卡的相關引數。
ocr：operation conditions register操作狀態暫存器
32位ocr暫存器儲存了卡支援的工作電壓範圍，同時該暫存器也包含了狀態資訊。31位：當上電完成後31位置位；30位：表明了卡的容量資訊，是高容量還是標準卡，高容量卡該位置位。
如0x40ff8000即表示支援2.7-3.6電壓範圍。
cid：card identification register卡識別暫存器
cid暫存器有128位長。用於卡識別階段識別卡資訊。每乙個卡都有乙個獨立的識別號用於標識卡的唯一性。
csd：card specific register卡特性暫存器
csd暫存器128位長。提供了卡的相關資訊。如資料格式，錯誤校驗，最大資料傳輸時間等，可以通過cmd27命令改變暫存器值。如下圖中9表示1<<9=512，讀寫每塊傳輸的最大位元組數為512。
3、狀態states
在host與sd通訊過程中，共有3種模式， 10個卡狀態。
操作模式：閒置模式，卡識別模式，資料傳輸模式；
卡狀態：閒置狀態，空閒狀態，準備狀態，識別狀態，等待狀態，傳輸狀態，資料傳送狀態，資料接收狀態，程式設計狀態，斷開狀態。
sd卡的上電，初始化以及資料傳輸都是在這幾個狀態間的轉換。
二、初始化過程
整個過程是乙個傳送命令獲得應答的過程。
1、 傳送cmd0命令，使卡復位。當卡上電或收到go_idle_state（cmd0）後，卡進入idle state，此時卡將其rca設為0。
2、 傳送cmd8命令send_if_cond，用來確定卡的操作條件。在host與sd開始通訊的時候，host並不知道sd卡所支援的電壓範圍，在傳送cmd0使卡進入空閒狀態復位後，sd2.0物理層協議定義了乙個新的cmd8來確定sd卡對電壓範圍的支援。（cmd8是sdhc卡初始化必須的，而標準sd卡不需要此命令，因此該命令的另乙個作用是判斷卡型別，若有對應r7中的響應內容，說明該卡為sdhc卡，支援sd物理層協議2.0，否則，沒有響應，卡保持在idle state）
3、 傳送acmd41命令sd_send_op_cond，用來識別滿足host所提供電壓的卡，argument中所用rca為idle state卡的預設位址rca=0x0000。此命令需要注意以下幾點：當sdhc卡時，需要注意命令的hcs(host capacity support )位，對於sdhc卡，該位必須置1，對於sd卡，該位清零；同時，該命令應答中的busy位（參考ocr暫存器）表示了卡是否準備好，host必須重**送acmd41直到應答中的busy位（ocr暫存器最高位）置1；在應答中，還有乙個ccs（card capacity status）位，該位為1時表示當前卡為高容量sd卡，為0時表示當前卡為標準容量卡。（該命令為應用型命令，在之前需要傳送cmd55）
4、 傳送cmd2命令all_send_cid，該命令使匯流排上的卡傳送其cid，即表徵卡唯一性的資訊，如出廠序列號等，其應答為r2。此時卡由ready state狀態進入identification state。
5、 傳送cmd3命令send_relative_addr，該命令用於設定卡的新位址，sd卡會給卡返回乙個rca，卡收到新位址後自動進入stand by state狀態。
4、5兩個過程即為sd卡識別過程。
多個卡時，回到步驟4，直到把所有的卡識別，分配位址。當某乙個被識別後，host再一次傳送cmd2命令時，其便不再響應，其他沒有被識別到的sd卡依次傳送其cid號，繼續傳送cmd3獲得它們的rca後，便識別所有的卡。
SD初始化流程
sd初始化流程 當host上電後，使所有的卡裝置處於卡識別模式，完成設定有效操作電壓範圍，卡識別和請求卡相對位址等操作。1 傳送指令cmd0使卡裝置處於idle狀態 2 傳送指令cmd8，如果卡裝置有response，說明此卡為sd2.0以上 3 傳送指令cmd55 acmd41，該指令是用來探測卡...
SD卡初始化
傳送指令時可能會有狀態轉換，尤其是初始化時。指令分為兩類 一類為通用指令，另一類為針對某種卡的特定指令，但特定指令的實際數可以通用指令相同，所以cmd55 特定指令來傳送特定指令，1 傳送cmd0指令 go idle state 卡進入idle狀態 2 傳送指令cmd8 send if cond 如...
STM32初始化SD卡流程
1，初始化sdio外設，關閉sdio時鐘。2，上電，開啟時鐘，注意此時時鐘應不能超過400khz，且此時是只有一位資料線，要到初始化完成後再調時鐘與資料線寬度。3，延時最低74個時鐘週期。使時鐘與sd卡穩定，否則會出錯。4，傳送cmd0，需要返回0x01，進入idle狀態 5，為了區別sd卡是2.0...