硬體平台：飛思卡爾s12xep100
開發環境：codewarrior 5.2
結果：批量儲存穩定
最近在做檔案系統的公升級，先前用的是21ic論壇上面down的znfat，相信做微控制器軟體的兄弟們應該都知道。
後來用的過程中發現此檔案系統超時機制做的不是很好，而且不精簡，會占用比較大的ram和flash，產品用了幾個月後，決定公升級一下檔案系統，後來就發現了fatfs。
這裡先從sd卡的初始化說起吧，只說初始化流程以及一些細節問題（spi模式）。
1、第一步，在將spi模組初始化好之後，將spi速度設為低速模式，我這裡用的是250k
2、保持select腳為高電平，並向sd卡傳送不低於74個時鐘脈衝，此時sd卡將進入它的native operation mode（翻譯為本地操作模式了），並做好接收本地指令的準備。
3、此時將select腳拉低並向sd卡傳送cmd0指令，sd卡在檢測到select腳為低並收到cmd0指令後將進入spi模式，並返回0x01空閒狀態。
4、成功進入空閒狀態後，繼續傳送cmd8指令，攜帶的引數為0x000001aa，如果sd卡不能識別並返回錯誤碼5，說明此卡非2.0卡（進入步驟6）。如果指令能被識別，則sd卡將返回r1+32位共40位資料，其中r1位0x01,32位資料為0x000001aa。此時可判斷卡為2.0卡。
5、判斷為2.0卡後，緊接著傳送cmd55+acmd41指令（應該是在cmd55返回1的情況下再接著傳送acmd41），如果返回0，則初始化成功。此時如果你想繼續判斷是標準2.0卡scsd還是大容量hcsd，則需要繼續傳送cmd58指令，並在cmd58指令被成功響應後連續從sd卡讀取4個位元組的ocr資料，若其第31位為1，表示初始化成功，其第30位為1表示是hcsd，為0表示scsd。 此時2.0卡初始化結束。
6、步驟4對cmd8無響應，則繼續判斷卡為1.0或mmc卡。此時同步驟5一樣向卡傳送cmd55+acmd41指令，如果返回0，則表示1.0卡初始化成功，如果返回錯誤，則確定卡為mmc卡。 在確定卡為mmc卡後，繼續向卡傳送cmd1指令，如果返回0，則mmc卡初始化成功，否則失敗，判斷為錯卡！！
7、初始化成功後，將spi切換為高速模式，我這裡用的是4m。
至此，sd卡初始化過程就結束了，記得幾點：在傳送cmd函式後，記得補償時鐘；在讀暫存器位時，需要select拉低；初始化時，一定要是低速模式並且有超過74個時鐘脈衝！
注：在測試的過程中，也是遇到了些比較蛋疼的問題，我手裡有3張卡，2張8ghc，1張2gsc。這兩張8g卡在讀ocr時，其最高位元組一直返回0x80，也就是說從ocr上面判斷不出是hc大容量卡，那張2g卡返回也是0x80是正常的。 於是找啊找查啊查，究竟是**出問題了。最後實在是差不出來，重新買了個新的hc，還好，果然成功了，ocr最高位元組終於為0xc0。 所以說就是提醒大家在測試過程中，多找些，多對比現象。
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