傳送指令時可能會有狀態轉換，尤其是初始化時。
指令分為兩類：一類為通用指令，另一類為針對某種卡的特定指令，但特定指令的實際數可以通用指令相同，所以cmd55+特定指令來傳送特定指令，
1、傳送cmd0指令（go_idle_state） 卡進入idle狀態
2、傳送指令cmd8（send_if_cond），如果卡裝置有response，說明此卡為sd2.0以上
4、傳送指令cmd55+acmd41，該指令是用來探測卡裝置的工作電壓是否符合host端的要求
第四步具體**如下：
while ((!validvoltage) && (count < sd_max_volt_trial))
sdio_cmdinitstructure.sdio_argument = sd_voltage_window_sd | sdtype;
sdio_cmdinitstructure.sdio_response = sdio_response_short;
sdio_cmdinitstructure.sdio_wait = sdio_wait_no;
sdio_cmdinitstructure.sdio_cpsm = sdio_cpsm_enable;
sdio_sendcommand(&sdio_cmdinitstructure);
errorstatus = cmdresp3error();
if (errorstatus != sd_ok)
response = sdio_getresponse(sdio_resp1);
validvoltage = (bool) (((response >> 31) == 1) ? 1 : 0);
count++;
}
至此完成電壓適配階段，以上就是俗稱的上電部分。
1、傳送cmd2（all_send_cid），獲取cid，狀態從ready狀態到identification 狀態
2、傳送cmd3（set_rel_addr），卡自動重置相對位址，並將相對位址傳送過來；狀態從identification狀態到 stand-by狀態，對以後的cmd2和cmd3不回應
完成第二部分。
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