1.相應埠時鐘使能
2.配置gpio為輸入模式
3.根據實際電路圖 配置浮空輸入，不用上下拉
1. 判斷相關的管腳是否為有效電平
2. 如果為有效電平，則進行消抖處理，如延時消抖（5~10ms）
3. 再次判斷是否為有效電平.如果為有效電平,則確實是按鍵按下了,而不是干擾.
4. 識別到後做按鍵處理
5. 等待按鍵釋放
1//延時消抖23
//返回鍵值
45 u8 key_scanf(void)6
72627while(key1); //
等待按鍵釋放
2829}30
31return
key;
3233 }
以上按鍵識別方式會導致效率低下：
1. 等待按鍵釋放的過程，cpu什麼都做不了，在這死等會導致效率較低；
2. 當識別到有效電平後延時消抖動過程中，cpu也什麼都做不了，會導致效率低下。
做乙個標記。當這個標記為1的時候允許做按鍵識別。一旦識別到按鍵，則將這個標誌清零。當作按鍵識別的時候發現按鍵是釋放的，則又允許識別按鍵（將標誌置1）。
1 u8 key_scanf(void)2326272829}
3031
else
if(!key1) //
按鍵被釋放
3233
3839
return
key;
4041 }
（3）三次識別比較法
3次識別，如果識別到都是有效電平，認為按鍵有被按下，如果識別過程中其中某次識別到的是無效電平，立即重新開始識別。
最有高效的方法
1按鍵識別：三次識別比較方式23
//返回值: 按鍵鍵值
45 u8 key_scanf(void)6
74445else
if(!key2) //
確定是否真的被按下
4647
5253
else
if(!key3)
5455
6061
else
if(!key4)
6263
6869
if(key_count==3) //
識別了三次
7071
8485
}
8687}88
89else
if(!key1 && key2 && key3 && key4)//
所有的按鍵都被釋放時，
9091
9899
return key; //
返回鍵值
100101 }
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