根據微軟資料顯示，kinect v2的深度幀資料為0.5m-8m，每一幀的大小為512*424（pixel），每一畫素點的深度值存放在乙個16位bit的ushort中。
這裡的深度是指畫素點到kinect sensor平面的距離，網上有資料說資料的前13位表示距離，後3位表示使用者id，也有說12+4的，但根據我獲得的原始
資料顯示，並沒有使用者id位，全都是表示距離的。
下面介紹一下在unity5.6中獲取深度資料並當紋理顯示在一遊戲物件上的過程，離sensor越近則顏色越紅，越遠則越綠。
首先定義變數
private kinectsensor _sensor; //kincet感測器在start方法中初始化各變數private depthframereader _depthreader; //深度幀讀取器
private ushort _depthdata; //因為深度資料為2位元組16bit，所以定為ushort存放資料
private texture2d _texture;
private color pixelcolor; //根據每個畫素點的深度，賦予顏色
private int nearthreshold; //最近的有效探測距離
private int farthreshold; //最遠的有效探測距離
_sensor =kinectsensor.getdefault ();定義depth2colortexture()，並根據各畫素點的深度值，賦值不同的顏色，更新紋理if (_sensor != null
)
if (!_sensor.isopen)
_sensor.open ();
void在update中獲取深度幀資料，並呼叫depth2colortexture方法顯示。depth2colortexture()
else
if (data > farthreshold)
else
}_texture.setpixels (pixelcolor);
getcomponent
().material.maintexture =_texture;
}
if (_depthreader == null最後，當整個程式退出時，銷毀sensor和reader)
return
;
var frame =_depthreader.acquirelatestframe ();
if (frame != null
)
void效果如圖所示if (_sensor != null
) _sensor = null
; }
}
Kinect 深度資料
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Kinect顯示彩色資料流和深度資料流
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