在kinext發布的u3d中的案例中,可以分析出來
前面的步驟都應一樣,但是在建立reader的時候,申請的是乙個
reader = sensor.openmultisourceframereader(framesourcetypes.color | framesourcetypes.depth);
並且,frame用的是
frame = _reader.acquirelatestframe();
之後再從frmae中提取不同的資料,如顏色資料為
colorframe = frame.colorframereference.acquireframe();
深度資料為
depthframe = frame.depthframereference.acquireframe();。
其他的操作基本相同
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