基於神念TGAM的腦波小車（2）

將資料處理移植到stm32上，採用串列埠的dma接收模式，注意的是dma_mode採用circular，dma_buffersize>（8*512+36=4132）（小包8個位元組，每秒512個，完整的大包36個位元組）

**如下：

void

usart_init()
//dma接收
//void usart1_dma_recv(void) 
void dma1_channel5_irqhandler(void)//
中斷函式
//dma_cmd(dma1_channel5,enable);
}}

下一節將會講述當微控制器接收到原始資料後，怎樣將它處理後得到signal，attention，meditation和eeg訊號的值

基於神念TGAM的腦波小車（4）

我使用的是hc05和bt06倆個藍芽模組 1 at模式 hc05藍芽模組的pio11接vcc，上電後即進入hc05at指令模式，對於bt06藍芽直接上電進入at模式，用usbt06轉ttl模組連線到電腦的usbt06介面。2 開啟串列埠除錯助手 開啟2個串列埠除錯視窗，乙個開啟hc05的com口，乙...

基於51的PWM波控制小車

關於pwm 51微控制器 電機只有轉or不轉，對應高or低電平，即對應1和0 所以pwm實際上就是實現一定週期內控制高低電平轉換來使電機轉or不轉 高電平就轉，低電平就不轉，如果這兩者具有一定對應週期的話，那就可以實現控制電機的轉速 pwm頻率 每s訊號從高電平回到低電平的次數 pwm占空比 高電平...

基於Wemos的WIFI遙控小車專案

很久之前就完成了，突然想起來記錄一下。wifi遙控小車利用wemos板載無線網絡卡 支援ap路由 sta上網裝置模式 本次使用sta模式，將wemos接入自己手機所在的無線網路中，手機端通過tcp協議與wemos開發板進行通訊，實現小車的前後左右運動控制。wifi熱點名稱 char passwd 8...