完成藍芽連線，工作也就完成了一大半。剩下的就是控制命令了，我們假設傳送a為向前命令，b為向後命令，c為向左命令，d為向右命令，e為停止命令。
1. 手動控制
分別為四個操控按鈕設立監聽
private bluetoothcarservice mcarservice = null;
button btnf;
button btnb;
button btnl;
button btnr;
private void setupcontrol()
private void forwardcontrol()
return false;
} });
} private void backwardcontrol()
return false;
} });
} private void leftcontrol()
return false;
} });
} private void rightcontrol()
return false;
} });
}
private void sendmessage(string message)
}
這裡通過乙個togglebutton控制項來實現重力感應的開啟與關閉。
togglebutton togglebutton1;
private sensormanager msensormanager;
private sensor maccelerometer;
private sensoreventlistener msensorlistener;
private float x, y;
togglebutton1 = (togglebutton) this.findviewbyid(r.id.togglebutton1);
togglebutton1.setonclicklistener(new onclicklistener()
@override
public void onaccuracychanged(sensor sensor,
int accuracy)
};msensormanager.registerlistener(msensorlistener,
maccelerometer, sensormanager.sensor_delay_game);
} else
}});
}
public void sensorcontrol() else else if (x < -3)
if (y > 3) else if (y < -3)
} }
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