1.調節技術基礎
1.1術語和概念
1.1.1控制和調節
本節主要介紹的為控制和調節的聯絡。控制的核心特徵是開環作用路徑，即控制鏈路，換句話說就是輸入量單方向決定了輸出量。而調節的核心特徵是閉環，即調節迴路，強調反向作用和比較，輸出了不斷影響自身。同時為我們提供了控制調節系統的表達方式，即工作原理框圖。而系統的靜態特性和動態特性卻存在著巨大的不同，靜態特性表現為函式圖線，而動態特性需要過渡函式或微分方程進行表達。
1.1.2調節迴路型號
調節型號分為模擬訊號，數碼訊號和二進位制訊號。這裡尤其需要在意圖1.2.c的影象，一般我們容易將這樣的0,1為函式值的圖象認為為數碼訊號，但由於每個小矩形表徵乙個準確值而非離散值，故仍然定義其為模擬量。而與此圖形類似的pwm輸出則為數字量，雖然pwm的解析度可以很高，但仍然是離散化的值。而二進位制訊號與數碼訊號的區別也需要注意。數碼訊號雖然離散，但仍然是並行的表徵原來訊號時域特性的圖象，而二進位制型號這是並行的，共同表示訊號特性的二進位製碼。二者也有著本質的不同。
1.1.3取樣
講述了在工程測試技術中取樣定理-取樣頻率至少為訊號頻率二倍的本質原因即取樣時間一半的延時。而圖1.5.c的圖卻讓人難以理解。n位並行訊號輸出為什麼需要安排先後的時序進行輸出，進行序列描述？莫非實際應用的ad轉換並非同時轉換多位訊號值而是整合了乙個移位暫存器？
1.1.4線性化
線性化是即在保留一階精度的情況下對系統進行簡化，將工作點附近的輸入輸出特性簡化為線性關係，僅以乙個比例係數即可表徵系統特性
1.1.5定標
定標過程即對線性化之後的係數根據兩引數基準值進行放大和縮小，得到乙個無量綱的比例係數使得描述更為簡單。
1.1.6相對值
相對值為不同量綱數值所得的商，已減小特性曲線中引數的數量。
1.2傳遞特性
1.2.1靜態傳遞特性
傳遞特性分為靜態傳遞特性和動態傳遞特性，靜態傳遞特性即t趨於無窮，或者無響應時間。可以認為表徵系統的穩態特性或，由於沒有時間引數，所以可以存在不連續的情況。
1.2.2動態傳遞特性
動態傳遞特性即可以用時域表達也可以用頻域表達。時域特性由階躍型號或斜坡訊號表徵。而頻域則由正向型號的響應特性表徵。
1.2.3基本傳遞環節
本節介紹的幾種基本的傳遞環節及其特性以及在工程控制基礎中討論過。但是對本節對積分環節的介紹卻給了我另外的啟發，i環節理論上沒有平衡狀態，輸入會導致輸出的永遠變化
，固然需要p環節和d環節對其進行限制。
自動化技術中的進給電氣傳動 讀書筆記1
資訊引數 資訊就包含在乙個訊號的物理量的數值或數值變化過程中，這些物理量被稱之為資訊引數。控制鏈路 控制是在乙個系統中，有乙個或多個輸入量對乙個或多個輸出量產生影響的過程。其特徵是開環作用路徑，即控制鏈路。調節迴路 調節是在乙個系統中 對被調量x連續不斷地進行檢測，與基準量w進行比較，井從與基準量平...
自動化技術中的進給電氣傳動 讀書筆記3
1.3.1 微分方程用來描述物理傳遞環節和系統的數學模型。微分方程可以在一直輸入量和邊界條件的情況下計算出有關的輸出量。首先概括出物理規律性，然後建立起工作原理框圖，推導出不可調傳動系統的微分方程。經過一系列的變換就可以得到不可調電氣傳動系統的二階微分方程。假定ml 0，就可以解微分方程確定輸出電壓...
自動化技術中的進給電氣傳動 讀書筆記1
資訊引數 資訊就包含在乙個訊號的物理量的數值或數值變化過程中，這些物理量被稱之為資訊引數。控制鏈路 控制是在乙個系統中，有乙個或多個輸入量對乙個或多個輸出量產生影響的過程。其特徵是開環作用路徑，即控制鏈路。調節迴路 調節是在乙個系統中 對被調量x連續不斷地進行檢測，與基準量w進行比較，井從與基準量平...