《控制系統設計指南》第一章和第二章讀書筆記（一）
第一章 控制理論簡介
1.2控制系統
1.2.1控制器
控制器由控制律與功率變換器協同工作，控制律只生成資訊，必須施加能量才能控制被控物件。
1.2.2被控機器
被控機器由被控物件與反饋裝置組成。
第二章 頻率域研究法
2.1拉普拉斯變換
2.2傳遞函式
乙個頻率域傳遞函式只限於描述線性、時不變元件。在現實中並不存在完全滿足這幾個限制的系統，為了解決這個問題，可以設計補償環節使得系統非常接近線性時不變系統。
2.4框圖
反饋迴路的簡化：
mason訊號流程圖：
2.5相位與增益
增益通常用db表示：
相位：2.6效能測量
指令響應：用來量度乙個系統如何迅速跟隨指令訊號。
系統的增益越大，響應越快。
穩定性：描述乙個系統如何可預見地跟隨乙個指令訊號。
超調量：響應的峰值對指令訊號改變量的比值。在時間域中用超調量的大小來衡量系統的穩定性。
問題：1 時不變性到底指的是什麼性質？
2 mason化簡傳遞函式的理論依據是什麼。
3為什麼在正常執行中，很少有系統接收到階躍訊號。
第一章，第二章總結
主要是一些概念的記憶和理解。比較重點的 軟體 程式 資料 文件 三個維度 build run，moment period，code component 注意 code snapshot memory dump都是run moment code code snapshot 變數的狀態 memory d...
Practical Vim 第一章 第二章
本質上講,我們的工作是重複性的.凡是可以簡化重複性操作的方式,都會成倍地節省我們的時間.vim 對重複性操作進行了優化.它之所以能高效地重複,是因為它會記錄我們最近的操作,讓我們用一次按鍵就能重複上次的修改.這個看似簡單的命令是 vim 中的瑞士軍刀.修改是改變文件內文字的任意操作,分為兩類 它可以...
第一章和第二章 程式設計和C語言和演算法
程式 一組計算機能識別的指令 函式與主函式 程式由乙個或者多個函式組成 必須有且只能有乙個主函式main 可以放在程式的任一位置 程式執行從main開始,在main中結束，其他函式通過巢狀呼叫得以執行。程式包括的內容 資料結構 資料的型別和組織形式 演算法 操作步驟的描述 著名計算機科學家沃斯提出乙...