西門子：
sirius（國產）3rv6/3rv5 接觸器：
3rv6/3rv5 斷路器包括 4 種規格：s00 規格、s0 規格、s2 規格、s3 規格
最大額定電流 從16a到100 a逐漸增大。交流 400 v 時適用感應電動機最大 7.5 kw到最大 45 kw。額定電壓根據 iec標準為690v，根據 ul/csa標準為600v。
sirius（國產）3rt6/3rt5 接觸器：
在交流負載條件下，根據不同的額定工作電壓的不同來確定不同的工作額定電流。最低小於230 v的型號額定電流為10a,而額定電壓為690v的型號額定電流僅為1a。直流負載工作條件下，額定工作電壓為24v的時候額定電流為10a，當額定電流達到了600v的時候，額定電流僅為0.15a。在額定電壓確定的時候也可以確定接觸器的額定工作電流。
3rh6 中間繼電器：
額定絕緣電壓 ui為690v，額定衝擊耐壓為6kv。負載額定工作電壓確定的情況下額定工作電流也同樣確定，工作額定電壓小於230v時，額定電流為10a。工作電壓高達690v時，額定電流只有1a。
3ru6/3ru5 熱過載繼電器：
額定絕緣電壓為690v或1000v（3ru51 46 s3型號），額定衝擊耐受電壓為6kv或8kv（3ru51 46 s3型號）。電流範圍從最低0.11a到最高100a，每台熱過載繼電器的最大功耗為3.9到16.5w。
abb：
powercube-pb：
工作額定電壓小於17.5kv時，額定電流小於4000a，主電路額定短時耐受電流為
40a*3s
，或者50a* 1s
。工作額定電壓為
24kv
時，額定電流為
2500a
，主電路額定短時耐受電流為
31.5a*3s
。
施耐德：
mt06-16 n1型：
額定絕緣電壓：1000v。
額定耐受衝擊電壓：12kv。
額定工作電壓：690v。
額定電流為630a。
收穫：主要加深了對p、i、d環節分別在pid中所起到的具體作用，以及pid的分頻段除錯的方法：即先除錯高頻率段，主要調節pid的比例增益以及微分增益，然後調節低頻段的積分增益。其中比例增益其實是乙個放大器的作用，但是由於三種延遲的兩種出現在了這個環節中（取樣延遲、計算延遲），因此相位上會有一定的滯後，對系統的穩定性也有一定的負面影響，但是較高的比例增益能夠提高系統的效能。其次是積分環節，積分環節主要用來校正比例增益環節的穩態誤差，積分增益越大則是校正速度越快，但是由於環節本身的90度相位滯後，同樣會降低系統的穩定性。最後是微分環節，它起到的作用是提高系統的響應能力，並且使比例環節能夠設定更高的增益值，另一方面其又容易被雜訊干擾，具有兩面性。我反思到我們在調節綜合測控實驗的時候就是犯了調節引數方法的錯誤，我們每一次調節的時候沒有通過引數之間的修正來使系統的超調量為0即達到目標值，卻忽視了超調量的存在，標定目標值與超調量的綜合結果為系統的輸出，導致出現了一些問題。
但是雖然了解了pid各個環節起到的作用，我卻還是沒法理解為什麼他們起到的是這些作用，pid如何在每個取樣時間內運作的也不清楚。
機電傳動控制第五，六周作業
機電傳動控制第五，六周作業 1，tt，it tt系統 人身保護技術 將外漏可導電部分接地並裝用剩餘電流動作器 動作技術 發生第一次絕緣故障即切斷電源 tn系統 人身保護技術 強制性要求將外露導電部分和中性點連通並接地 裝用過電流動作電器 斷路器或熔斷器 在第一次故障時切斷電源。動作技術 發生第一次絕...
機電傳動控制第六周作業
關於 機電傳動控制 和其他課程的聯絡的感悟 1 電機原理部分與之前學的 電路原理 和 大學物理 課程有較大關係，主要體現在定子電路轉子電路和控制電路的分析上，電路分析的基爾霍夫定律和電磁學的電子轉換麥克斯韋方程對理解和分析電機原理電路有相當大的幫助。2 電機控制部分與 模擬電路技術 中學到的三相電的...
《機電傳動控制》大作業 作業1
概要設計文件 1.系統硬體介面定義 1.電梯外部人機互動介面 在電機外部，兩部電機都要有按鍵，2 有向上與向下的按鍵，只有向上按鍵，只有向下的按鍵。需要兩個led數字顯示管來顯示電梯目前所在樓層，需要四個led顯示屏來顯示電梯目前的執行方向狀態。2.電梯內部人機互動介面 在電梯內部，需要有1 7層的...