《自動化技術中的進給電氣傳動》第一章的1.1節主要是講一些術語和概念，其中就講到調節和控制是兩個不同的概念，調節是閉環作用路徑而控制是開環作用路徑，這很好的區分開了這兩個容易混淆的概念。其中講到的工作原理框圖是工程控制這一門課所學過的內容，1.2節中的響應特性和頻率響應特性表更是與工程控制這門課緊密相關，而1.1節中的模擬訊號，數碼訊號，取樣，數模轉換則是與我上學期學過的工程測試技術這門課有很大的關係，因此1.1節中的術語和概念大部分還是很好理解的，但是對於一些概念，書上還是說的比較模糊，比如二進位制訊號，書上只提到它是數碼訊號的一種，常在開關系統中使用，這就是乙個和模糊的概念。另外，書上提到的相對值和定標這兩種數學處理後得到的東西也沒有解釋清楚它們的作用，我只能看到單純的數學處理。
第一章的1.2節主要是講傳遞特性，這一節基本是工程控制的內容，給出了動態傳輸特性和靜態傳輸特性的概念，但由於工程控制當時學的並不好和時間關係，對於復變數域描述法這一塊讀起來還是很吃力。對於基本傳遞環節的微分方程、階躍，我只是大致看了一下，因為學工程控制的時候也記過，很容易忘，用的時候翻翻書就行。我個人覺得比較好的地方是基本傳遞環節中給出的例項：電氣比例環節、機械式1階延時比例環節、機械式2階延時比例環節等等，這些例子很有助於個人的理解。另外，每個基本傳遞環節都有它的特徵，書上也都很好的總結了出來。
與《自動化技術中的進給電氣傳動》一開始講述自動化控制相比，教材一開始則是注重機電傳動系統的運作，給出了單軸拖動系統的運動方程式，並給出了多軸拖動系統的折算方法，並介紹了機電傳動系統的負載特性、穩定執行的條件、過渡過程。除了教材上的公式推導過程，其他內容還是很好理解的。由此也可以看出兩本書的側重點並不一樣，有很多可以相互借鑑的地方。
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第一章 現在的機電系統在傳統的三大部分 機械運動部件，原動機，電氣控制系統 加入軟體部分，變成了機電軟一體化系統。由於大眾對產品的要求越來越高，系統產品已經從大批量，同型號直接生產向著個性化產品單個生產。由於我們不可能設計乙個系統，只用來生產一件產品，也就是說現在乙個系統要生產出不同的產品或者說生產...
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1.unix核心的特點 簡潔 抽象 可移植性 程序建立 清晰的層次化結構。2.linux核心是一種自由 開源的軟體，設計思想與unix系統相似 一切皆檔案，特定的單一用途 簡單的組合方式 二 作業系統與核心 核心 響應中斷的中斷服務程式 管理多個程序，分享處理器時間排程程式 管理程序位址 空間的記憶...
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activity自動跳轉的實現 使用handle在run 方法中實現，handler mhandler new handler mhandler.postdelayed new runnable 1000 注 handler.post r postdelayed r r的 實際是在ui執行緒執行的，...