字數限制，分成三篇：
雷射投影pov（上）(2015-10-01)
雷射投影pov（中）(2015-10-01)
雷射投影pov（下）(2015-10-01)
參加社群比賽的製作，實在想不出什麼點子，就做乙個搖搖棒的雷射版本吧。
先看執行效果
打個招呼：hi, i'm seesea :)
做支架雷射管組合
原以為共陽的方便使用，後來發現不能用uln2803驅動，但木已成舟。在麵包板測試的圖中可以看到uln2003（沒有2803只使用七個燈測試）用了上拉電阻，可是電阻太大帶不動電阻太小了發燙，只好用三極體來驅動。所以最終的電路圖裡修正為共陰的接線方式。
難 點在於每乙個雷射管的方向對齊，不然略遠一點距離就會偏得很明顯，真是應了成語：差之毫釐，謬以千里。調整很累：先整體用熱熔膠粘好，然後點亮雷射管，利 用膠槍頭的熱乙個乙個雷射管化開慢慢調整位置，調整好乙個後冷卻定型後再調整下乙個，而調整後乙個的時候還會影響到前乙個，所以特別難。沒辦法呀，最原始 的木作加美工「裁紙刀」呀……會3d的話同學用3d列印應該精度好一些。
調整過程要盯著雷射點看，很傷眼，提醒大家注意護眼！
經過好幾晚的調整終於弄平整了，雷射管可能受熱有損壞，有一些亮度降了很多，最後的效果圖可以看到中間幾個亮度明顯暗了，只是沒有更換雷射管的慾望了，這可真是苦差事。
裁紙刀切三合板：
試試大小：
安裝上雷射管組合製作反光鏡
（字數限制，下章繼續）
雷射相機資料融合（2） 雷射及相機位置投影關係
假設雷射獲取的空間點座標為xl x，y，z 首先我們先要將其轉換到相機座標系下 xc rtl cxl。rtl c為雷射座標系到相機座標系的旋轉平移矩陣，通常雷射和相機安置好後，需要通過標定來確定rtl c值，標定的內容將在下幾節中涉及。接下來再將xc投影到相機的成像平面上，熟悉相機的同學應該了解其中...
學習子空間投影上
三維空間裡面，要把點投影到乙個二維平面上，就需要這個知識了。b是任意向量,p是平面上的向量,e是垂直與p的向量 e b p 也就是誤差向量 ax b無解了，b不在那個平面上，這個就變成了ax p p就是最合適的乙個在平面上的點，是b在列空間的投影，x小寫代表新的x，a1 a2是平面任意線性無關向量 ...
技術宅男逆襲 牛人自製雷射虛擬投影鍵盤
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