#include #include #include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"
#include "cvblob.h"
using namespace cvb;
typedef struct key
;key g_keymap =
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
};int g_key_num = sizeof(g_keymap)/sizeof(key);
int main()
cvmorphologyex(segmentated, segmentated, null, morphkernel, cv_mop_open, 1);
cvshowimage("segmentated", segmentated);
iplimage *labelimg = cvcreateimage(cvgetsize(frame), ipl_depth_label, 1);
cvblobs blobs;
unsigned int result = cvlabel(segmentated, labelimg, blobs);
cvfilterbyarea(blobs, 500, 1000000);
cvrenderblobs(labelimg, blobs, frame, frame, cv_blob_render_bounding_box);
cvupdatetracks(blobs, tracks, 200., 5);
cvrendertracks(tracks, frame, frame, cv_track_render_id|cv_track_render_bounding_box);
cvshowimage("red_object_tracking", frame);
// print key
for (cvtracks::const_iterator it=tracks.begin(); it!=tracks.end(); ++it)
}} cvreleaseimage(&labelimg);
cvreleaseimage(&segmentated);
char k = cvwaitkey(10)&0xff;
switch (k)
break;
} cvreleaseblobs(blobs);
//framenumber++;
} cvreleasestructuringelement(&morphkernel);
cvreleaseimage(&frame);
cvdestroywindow("red_object_tracking");
return 0;
}
投射鍵盤在2023年就由ibm發明了。
我第一次看到這玩意兒就覺得特別新奇，後來看到**上棒子的產品，要900多公尺，實在是宰人啊。於是就一直有想法做乙個。
不久前在**看到了投射鍵盤圖案的雷射模組，果斷買了乙個，開始籌畫製作乙個。
taobao上買的650nm虛擬鍵盤雷射元件
虛擬鍵盤雷射元件
而且現在有了強大的opencv影象處理庫，實現這樣的虛擬雷射投射鍵盤變得易如反掌。
先說說投影鍵盤的基本原理。鍵盤由三個主要部件組成：攝像頭、鍵盤圖案投射器、一字線**應雷射頭。
見下圖：
投影鍵盤的基本原理
圖上從上到下分別是鍵盤圖案投射器、攝像頭、一字線**應雷射頭。
當然，攝像頭放在鍵盤圖案投射器上面也是可以的，比如我就是這麼做的。
1. 鍵盤圖案投射器在平坦的桌面投出清晰鍵盤圖案
2. 最底下的一字線性雷射
（一般採用紅外線的，這樣眼睛不可見）發出一字型雷射，平行於桌面射出，這樣如果手指有按鍵活動，會在手指上形成雷射光斑
3. 攝像頭捕獲雷射光斑，對應於鍵盤圖案對映的位置，就可以知道哪些鍵被按下
ok，原理很簡單，是不是。有了這些模組，剩下的關鍵就是攝像頭的影象處理演算法了，而且現在有了opencv，實現也不是難事。
這裡說一下我的實現方法。
可見光譜
由於人眼對雷射的反應不一樣，780nm-808nm的雷射人眼不敏感，可看到微弱的一絲紅光。850nm至1064nm波長人眼不可見，通過紅外感光儀器等專業裝置可以看到，其中808-850nm通過攝像頭可以看到。980-1064nm通過倍頻片可以看到。
所以我在網上買了乙個808nm-810nm 紅外一字線雷射器
。這樣配上濾光片，可以濾去絕大多數其他波長的雜光，只剩下紅外雷射的光斑。
這樣做的好處是減少干擾，增加鍵盤的可靠性，而且使演算法處理更加簡單有效。
加上前面的650nm虛擬鍵盤雷射元件
，總共也就花了100塊錢左右。
25mw 808nm-810nm 紅外一字線雷射器 雷射頭
紅外一字線雷射器
順便說一句，本文中的攝像頭放的位置只能捕捉到部分鍵盤影象，所以demo只是演示了部分鍵盤的按鍵。
不過絲毫不影響原理介紹。如果要獲得全部鍵盤影象，或者去買乙個廣角的攝像頭，或者把這個攝像頭位置提高，不是什麼難事。
時間有限，不想折騰了。
雷射投影鍵盤
**：
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