環境：vmware ，ubuntu 14，ublox-evk-m8l
1.把包含usb介面的ublox插入pc中，確定虛擬機器右下角ublox連線到虛擬機器中；
2.在ubuntu的終端中輸入lsusb命令，輸出如下，如果沒有看到u-blox這行資訊，輸入命令「dmesg」，拔掉ublox，等待幾秒，再重新插入。
3.記下 vendor id 和 product id，執行如下命令來載入 usb-serial 的 linux 驅動
sudo modprobe usbserial vendor=0x1546 product=0x01a8執行dmesg ，會看到如下的資訊
4.在ubuntu中配置minicom
sudo minicom -s選擇第三行：串列埠埠配置，配置資訊如下
5.開啟minicom，可以看到收到ublox的nmea資訊
Ubuntu16 04下繫結USB串列埠裝置埠號
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Ubuntu 下使用 USB轉串列埠線和終端程式
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ubuntu7 10使用usb轉串列埠問題
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