昨天學習了ubuntu 串口號固定
作用：
為什麼需要固定串口號呢？因為在ros中要讀取外設的資料，通過串列埠通訊，這就顯得十分重要了，讀取資料就必須知道該串口號，但是在linux系統中，串口號是根據接入的順序來命名的，如果不固定串口號則需要每次檢視串口號，然後做相應的修改。
step1:
檢視串列埠資訊：
現在我們觀察id： 067b:2303 這是usb生產時就固定的id每個裝置都不樣，所以才有可能固定該裝置的串口號
step2:
在/etc/udev/rules.d/下建立任意名稱的規則配置檔案，如：name.rules。
name.rules內容如下：
kernel==「ttyusb*」, attrs「067b」,attrs「2303」, mode:=「0777」, symlink+=「usb_name」
step3:
命令列：
service udev reload
service udev restart
或者直接重啟**也行
最後在ls /dev/ 能找到usb_name這個名字，當然原來的名字也存在。
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