首先先要獲取許可權
sudo然後su
cd /devls可以列出所有的串口號(確保此時usb轉ttl已經插在電腦上了)ls
然後拔掉usb轉ttl
在ls一下列出所有的串列埠裝置
對比可以發現,插上和沒插上是有區別的,插上usb轉ttl,串列埠裝置裡面多了乙個ttyusb0。
通過cutecom軟體就可以看到串列埠傳送來的資料了(前提是你的usb-ttl另一端有資料發向電腦)
注意:選擇好串口號,ttyusb0,以及對應的波特率。
差上pixhawk串列埠顯示的串口號是ttyacm0。
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