編譯執行dvs-panotracking
> 編譯dvs-panotracking之前首先需要安裝imageutilities
. 安裝openexr
- 參考安裝教程
. 編譯imageutilities，這裡會遇到乙個問題：fatal error: helper_math.h: 沒有那個檔案或目錄
解決：修改imageutilities/cmakelists.txt中$變數，將其替換為cuda_samples的根目錄。
至此imageutilities編譯成功。
> 編譯dvs-panotracking
. 編譯過程可能會出錯，
cmake error at /home/likaiyue/slam/dvs-panotracking/imageutilities/imageutilitiesconfig.cmake:137 (message):
iucore marked as required but not found
解決：修改imageutilities/build/cmake_install.cmake中的install_prefix，改為imageutilities的路徑 + imageutilities
編譯成功！！！
執行，命令如下 ./live_tracking_gui ../data/calib.txt，出現視覺化介面後，選擇events.txt進行載入。
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