除錯can通訊時使用的晶元adm3053,，有高速模式配置，如果模式配置不對，低波特率時can通訊正常，設定為1m時，can 匯流排不通！
衡量通訊效能的乙個非常重要的引數就是通訊速率，通常以位元率(bitrate)來表示，即
每秒鐘傳輸的二進位制位數，單位為位元每秒(bit/s)。容易與位元率混淆的概念是「波特率」
(baudrate)，它表示每秒鐘傳輸了多少個碼元。而碼元是通訊訊號調製的概念，通訊中常用
時間間隔相同的符號來表示乙個二進位制數字，這樣的訊號稱為碼元。如常見的通訊傳輸中，
用 0v 表示數字 0， 5v 表示數字 1，那麼乙個碼元可以表示兩種狀態 0 和 1，所以乙個碼元
等於乙個二進位制位元位，此時波特率的大小與位元率一致；如果在通訊傳輸中，有 0v、
2v、 4v 以及 6v 分別表示二進位制數 00、 01、 10、 11，那麼每個碼元可以表示四種狀態，
即兩個二進位制位元位，所以碼元數是二進位制位元位數的一半，這個時候的波特率為位元率
的一半。因為很多常見的通訊中乙個碼元都是表示兩種狀態，人們常常直接以波特率來表
示位元率，雖然嚴格來說沒什麼錯誤，但希望您能了解它們的區別。 ---野火stm32文件
匯流排 UART串列埠通訊
uart universal asynchronous receiver transmitter，通用非同步接收 傳送裝置 不知道資料什麼時候來 soc和pc等裝置都是ttl電平 0v 為 0 3.3v 5v為1 電平轉換模組的作用 因為串列埠用於遠距離通訊，會影響到電路的電壓，如果還是如上面這樣採...
程序通訊 訊號
訊號是程序間通訊機制中唯一的非同步通訊機制。訊號的分類 根據可靠性 可靠訊號 不可靠訊號 根據與時間的關係 實時訊號 非實時訊號 程序可以通過下面三種方式來處理乙個訊號 1.忽略訊號 大多數訊號都按照這種方式進行處理，但有兩種訊號決不能被忽略，它們是 sigkill sigstop。這兩種訊號不能被...
程序通訊 訊號
程序通訊 訊號 產生訊號的條件 1 當使用者按某些按鍵時，產生訊號 2 硬體異常產生訊號 除數為0 無效的儲存訪問等等。這些情況通常由硬體檢測到，將其通知核心，然後核心產生適當的訊號通知程序，例如，核心對正訪問乙個無效儲存區的程序產生乙個sigsegv訊號 3 程序用kill函式將訊號傳送給另乙個程...