1.程序
在介紹訊號的概念之前，先簡單的介紹一下程序的概念:
程序可以理解為一段正在執行的程式，它包括以下三個部分內容:
(1)一段正在執行的程式
(2)與該段程式相關聯的全部資料(資料空間，記憶體，緩衝區)。
(3) 程式計數器(pc).
2.訊號
可以這麼理解訊號，訊號本身不是訊息，它表達的內容才是訊息。 linux訊號是軟體中斷所提供的用於非同步處理事件的一種機制。事件可以來自系統外部，或者來自程式或者是核心。
核心處理訊號有以下幾種方式:
(1)忽略此訊號
即不採取任何動作。但有兩種訊號不能忽略，sigkill,sigstop,這是系統殺掉或停止程序的可靠方法。如果乙個程序能夠忽略此訊號，那麼將能夠不無法被殺掉或停止。這是不允許的。
(2)捕獲以及處理訊號
核心可以暫停當前程序的執行路徑，跳到訊號處理函式的入口處，執行訊號處理，處理完畢後再回到暫停之處。
sigint，sigterm就是兩個可以**獲的訊號。sigint對應的ctrl＋c，sigterm可以在終止前進行必要的處理。
(3)執行預設的動作
此動作取決於被送出的訊號，預設的動作通常是終止程序。
3.訊號識別符號
每個訊號都以乙個sig開頭。每個訊號會被關聯到乙個整數值。 訊號的編號始於1，而且繼續向上線性增長，總共大約有64個訊號值,前32種是不可靠訊號，後32種是可靠訊號。即前32種訊號有可能發生訊號丟失，而後32種不會。對於不可靠訊號而言，當到達多次時，核心只會註冊一次。而可靠訊號會註冊多次，形成訊號佇列。
4. 訊號的用途
一般說來，訊號主要用於以下三個地方:
(1)使用者: 使用者通過輸入ctrl＋c,來請求產生核心訊號
(2)核心:當核心執行出錯時，核心會給程序傳送乙個訊號，如非法記憶體位址訪問。除此之外，核心也通過訊號機制來通知事件的發生。
(3)程序: 乙個程序可以通過kill函式給另外乙個程序傳送訊號，即訊號用於程序間通訊。
所以，程序通訊就把程序與訊號聯絡起來了。
接收訊號的程序與傳送訊號的程序的所有都必須相同。
5.程序與訊號所用的介面函式
int wait(&status);
理解wait函式，必須從以下三個方面進行剖析:
(1) wait函式是用於父程序與子程序之間的同步，當父程序呼叫wait函式時，會阻塞在那裡
(2) 當子程序成功返回時，wait函式返回的是子程序的pid，如果失敗返回－1，並將errno變數裡面存放echild
(3) 如果status為空的話，則不返回任何資訊。否則，status所指向的位址用於返回程序的狀態資訊。是乙個整數值，這個狀態資訊不僅包括子程序結束時的返回值，即exit(1). 以及是否成功返回。當呼叫wait函式時，將徹底銷毀子程序。
int waitpid(pid_t pid,*status, int options);
這個函式與wait函式的功能差不多。
第乙個引數:
如果pid>0，那麼waitpid等待的是指定程序的pid,如果這個程序結束，那麼waitpid返回這個程序的pid.
如果pid=0，那麼waitpid等待同一組中的任一程序結束。
如果pid=-1,那麼waitpid等待系統中任何乙個程序結束。
如果pid<-1,那麼waitpid等待程序組號絕對值為pid的任何乙個程序結束。
waitpid只要檢測到乙個程序結束時，它便會返回。
status同上面的status.
options:
(1)如果不使用options,將option=0
(2) options可選擇的引數有wnohang,wuntraced
如果使用了wnohang,即使子程序沒有退出，父程序也不會被阻塞。wuntraced是用於除錯資訊的。
int kill(pid_t pid,int sig);
功能: kill函式是向乙個指定程序傳送訊號。
引數:如果pid>0,那麼kill函式會將訊號傳送給指定的程序
如果pid=0，那麼kill函式會將訊號傳送給同一程序組中的每個程序
如果pid=-1，那麼kill函式會將訊號傳送給呼叫的程序有權傳送的每個程序(許可權:乙個具有cap_kill能力的程序，通常為root所擁有，能夠可以傳送乙個訊號給任何程序。若不具備此能力，那麼傳送程序的使用者id必須等於接收端的使用者的id，也就是乙個使用者只能傳送乙個訊號給自己的乙個程序)。
如果pid<-1,那麼kill函式會傳送給程序組號的絕對值為pid中的每個程序
返回值: 執行成功後，kill()返回0，只要有訊號被送出，此呼叫就會被視為成功。執行失敗後，會返回－1，並且將errno設定為下列乙個值:
einval
signo指定了無效的訊號
eperm
進行呼叫的程序的許可權不足以將乙個訊號傳送給任何請求的程序
esrch
pid所指定的程序或程序組不存在，或者是乙個僵死程序
raise(signo)
這個函式是程序給自己傳送乙個訊號 。
相當於kill(getpid(),signo).
相關的巨集:
wifexited(status) 如果程序呼叫exit正常退出時，該值為非0
wexitedstatus(status) 如果wifexited(status)非0時，那麼該函式返回exit(3)結束設定的引數值。這裡會返回3
wifsignaled(status) 如果子程序是因為接收到訊號而退出時，返回非0
wtermsig(status) 如果wifsignaled非0時，返回訊號**值。
下面是與訊號相關的例子:
示例1:
/**wait(&status)與kill(pid_t pid,int sig);
(1)當wait函式呼叫時，父程序就會被阻塞在那裡
(2)wait成功返回的是子程序的pid，如果失敗就返回－1
(3)wait函式將結束的子程序的狀態存於status中去，這個狀態包括子程序的返回值以及是否成功返回
kill
kill函式是將指定訊號傳遞到指定的程序中去
pid>0 將指定的訊號sig傳遞到程序號為pid的程序中去
pid=0 將指定訊號sig傳遞到與目前程序相同的程序組中的所有程序
pid=-1 將訊號傳遞給系統內的所有程序
pid<-1 將訊號傳遞給程序組號的絕對值為pid的所有程序
kill(getpid(),sig);//程序向自身傳送訊號
**/#include
#include
#include
#include
int main()
else if(childpid==0)
else
else }}
}執行結果為:
child proccess
child proccess receive signal 6
分析: 父程序在睡眠1秒後，傳送sigabrt訊號，然後在wait處阻塞，等待子程序終止返回。只要有任何乙個子程序退出時，父程序就會在wait處返回。
示例2:
/**wait(&status)與waitpid(pid_t pid,*status,int options)
(1)當父程序呼叫wait函式時，父程序被阻塞在那裡
(2)wait函式返回值是子程序的pid，如果失敗，則返回-1,並將echild存入到errno
(3)wait函式將子程序結束時的狀態存入到status中去，將子程序徹底銷毀，銷毀程序表項
waitpid與wait的功能是相同的，不過多了幾個引數
pid(1)pid>0 只等待pid的程序結束，如果其它程序結束時，waitpid還會被阻塞，直到指定pid的程序結束為止
(2)pid=-1等待任何乙個子程序退出，此時wait與waitpid的功能是一樣的
(3)pid=0等待同乙個程序組中的任何乙個程序退出
(4)pid<-1 等待乙個指定程序組中的任何程序退出，這個程序組的pid等於pid的絕對值
options
(1)如果不使用options,將options設定為0
(2)options可取引數 wnohang,wuntraced
如果使用了wnohang,即使子程序沒有退出，父程序也不會阻塞，依舊執行下去
而wutraced是用於跟蹤除錯的資訊
**/#include
#include
#include
#include
#include
int main()
childpid1=fork();
if(childpid1==0)
else
printf("等待子程序返回/n");
}while(pr==0);
if(wifexited(status))
else }}
}執行結果為:
pr=0等待子程序返回
pr=0 等待子程序返回
pr=0等待子程序返回
pr=0等待子程序返回
pr=0等待子程序返回
pr=15443等待子程序返回
子程序傳送的訊號量為:6
分析: 該程式中有兩個子程序，乙個是正常退出，另乙個是用raise函式向自己傳送訊號，終止自己。waitpid只等待第乙個子程序結束。
即使第二個子程序先結束也不理。
waitpid函式中第三個引數是wnohang,即子程序沒有終止時，也不會阻塞父程序，但此時waitpid的返回值會為0.
可以用 man waitpid看看它的使用及返回值。
這篇文章中簡單的介紹了程序與訊號的使用情況。總之，記住兩點:
(1) 程序會阻塞在wait函式那裡，waitpid 的wnohang可以讓父程序不阻塞。
(2) 程序用kill函式可以向另外乙個程序傳送訊號。raise向自身傳送訊號。
wait(&status)=waitpid(-1,&status,0);
kill(getpid(),signo)=raise(signo);
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