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核心態：cpu可以訪問記憶體的所有資料，包括外圍裝置，例如硬碟，網絡卡，cpu也可以將自己從乙個程式切換到另乙個程式。
使用者態：只能受限的訪問記憶體，且不允許訪問外圍裝置，占用cpu的能力被剝奪，cpu資源可以被其他程式獲取。
由於需要限制不同的程式之間的訪問能力, 防止他們獲取別的程式的記憶體資料, 或者獲取外圍裝置的資料, 併發送到網路, cpu劃分出兩個許可權等級 -- 使用者態和核心態。
程序
程序是資源（cpu、記憶體等）分配的基本單位，它是程式執行時的乙個例項。程式執行時系統就會建立乙個程序，並為它分配資源，然後把該程序放入程序就緒佇列，程序排程器選中它的時候就會為它分配cpu時間，程式開始真正執行。
執行緒
執行緒是程式執行時的最小單位，它是程序的乙個執行流，是cpu排程和分派的基本單位，乙個程序可以由很多個執行緒組成，執行緒間共享程序的所有資源，每個執行緒有自己的堆疊和區域性變數。執行緒由cpu獨立排程執行，在多cpu環境下就允許多個執行緒同時執行。同樣多執行緒也可以實現併發操作，每個請求分配乙個執行緒來處理。
協程
協程是一種使用者態的輕量級執行緒，協程擁有自己的暫存器上下文和棧。協程排程切換時，將暫存器上下文和棧儲存到其他地方，在切回來的時候，恢復先前儲存的暫存器上下文和棧。因此，協程能保留上一次呼叫時的狀態（即所有區域性狀態的乙個特定組合），每次過程重入時，就相當於進入上一次呼叫的狀態，換種說法：進入上一次離開時所處邏輯流的位置。執行緒和程序的操作是由程式觸發系統介面，最後的執行者是系統；協程的操作執行者則是使用者自身程式，goroutine也是協程。
golang 從 2009 年正式發布以來，依靠其極高執行速度和高效的開發效率，迅速佔據市場份額。golang 從語言級別支援併發，通過輕量級協程 goroutine 來實現程式併發執行。
goroutine 非常輕量，主要體現在以下兩個方面：
上下文切換代價小： goroutine 上下文切換只涉及到三個暫存器（pc / sp / dx）的值修改；而對比執行緒的上下文切換則需要涉及模式切換（從使用者態切換到核心態）、以及 16 個暫存器、pc、sp…等暫存器的重新整理；
記憶體占用少：執行緒棧空間通常是 2m，goroutine 棧空間最小 2k；
golang 程式中可以輕鬆支援10w 級別的 goroutine 執行，而執行緒數量達到 1k 時，記憶體占用就已經達到 2g。
go 程式通過排程器來排程goroutine 在核心執行緒上執行，但是 goroutine 並不直接繫結 os 執行緒 m - machine執行，而是由 goroutine scheduler 中的 p - processor （邏輯處理器）來作獲取核心執行緒資源的『中介』。go 排程器模型我們通常叫做g-p-m 模型，他包括 4 個重要結構，分別是g、p、m、sched：
go的排程器內部有四個重要的結構：m，p，s，sched，如上圖所示（sched未給出）
從上圖中看，有2個物理執行緒m，每乙個m都擁有乙個處理器p，每乙個也都有乙個正在執行的goroutine。
p的數量可以通過gomaxprocs()來設定，它其實也就代表了真正的併發度，即有多少個goroutine可以同時執行。
圖中灰色的那些goroutine並沒有執行，而是出於ready的就緒態，正在等待被排程。p維護著這個佇列（稱之為runqueue），
go語言裡，啟動乙個goroutine很容易：go function 就行，所以每有乙個go語句被執行，runqueue佇列就在其末尾加入乙個
goroutine，在下乙個排程點，就從runqueue中取出（如何決定取哪個goroutine？）乙個goroutine執行。
當乙個os執行緒m0陷入阻塞時（如下圖)，p轉而在執行m1，圖中的m1可能是正被建立，或者從執行緒快取中取出。
當mo返回時，它必須嘗試取得乙個p來執行goroutine，一般情況下，它會從其他的os執行緒那裡拿乙個p過來，
如果沒有拿到的話，它就把goroutine放在乙個global runqueue裡，然後自己睡眠（放入執行緒快取裡）。所有的p也會週期性的檢查global runqueue並執行其中的goroutine，否則global runqueue上的goroutine永遠無法執行。
另一種情況是p所分配的任務g很快就執行完了（分配不均），這就導致了這個處理器p很忙，但是其他的p還有任務，此時如果global runqueue沒有任務g了，那麼p不得不從其他的p裡拿一些g來執行。一般來說，如果p從其他的p那裡要拿任務的話，一般就拿run queue的一半，這就確保了每個os執行緒都能充分的使用，如下圖：
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