伺服的取樣週期 迴圈時間 響應時間 響應頻率和頻寬

2022-07-17 01:51:09 字數 650 閱讀 3338

電流環頻寬就是在電流環輸入正弦波給定,增加頻率直到輸出幅值減少3分貝,這時的頻率就是電流環頻寬。電流環頻寬一定比速度環要高。

在網上查的資料,拿到樣本後會更新。

倫茨伺服有如下資料:

轉矩環迴圈週期:62.5us,動態響應時間1ms

速度環迴圈週期:250us,動態響應時間6-20ms/1000rpm

位置環迴圈週期:250us

包公尺勒伺服有如下資料:

轉矩環迴圈週期:125us,

速度環迴圈週期:125us,

位置環迴圈週期:125us,

未給出動態響應時間。

安川伺服:

速度響應特性為400hz,這個概念值指在電機轉子慣量和負載慣量相同的條件下,速度達到穩態後(一般測試為額定速度)對電機速度加入擾動值使之偏離穩態值10%(這個百分比記不大清了),擾動撤消後系統自動恢復到設定值(也就是額定值)的時間長短,400hz意味著每秒能做400次,單次響應時間就是為2.5ms。

三菱伺服電機:

mr-j3的速度環頻率響應高達900hz。

mr-j2s的速度環頻率響應高達550hz。

歐姆龍伺服電機:

伺服頻率特性為250hz的高速度響應特性。

松下伺服電機:

速度環頻率響應高達500hz。

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