RT thread 裝置驅動元件之PIN裝置

在rt-thread 2.0.0正式版中引入了pin裝置作為雜類裝置，其裝置驅動檔案pin.c在rt-thread-2.0.1\components\drivers\misc中，主要用於操作晶元gpio，如點亮led，按鍵等。同時對於相應的晶元平台，需要自行編寫底層gpio驅動，如gpio.c。本文主要涉及的pin裝置檔案有：驅動框架檔案（pin.c，pin.h），底層硬體驅動檔案（gpio.c，gpio.h）。在應用用pin裝置時，需要在rtconfig.h中巨集定義#define rt_using_pin。

一、pin裝置驅動框架

在pin.c中定義了乙個靜態的pin裝置物件static struct rt_device_pin _hw_pin，其中結構體型別struct rt_device_pin在pin.h中定義為：

pin device and operations for rt-thread

*/struct

rt_device_pin

;

struct
rt_device_pin_mode
;struct
rt_device_pin_status
;struct
rt_pin_ops
;

在pin.c中主要實現了_pin_read，_pin_write，_pin_control三個函式，同時將這三個函式註冊為_hw_pin裝置的統一介面函式：

int rt_device_pin_register(const
char *name, const
struct rt_pin_ops *ops, void *user_data)

最後，在pin.c檔案中將rt_pin_mode，rt_pin_write，rt_pin_read三個函式加入到finsh的函式列表中，用於除錯。

二、底層硬體驅動

在gpio.c中主要實現struct rt_pin_ops中的三個介面函式：stm32_pin_mode，stm32_pin_write，stm32_pin_read：

const
static
struct rt_pin_ops _stm32_pin_ops =;

同時註冊 _hw_pin裝置，其裝置名稱為「pin」，pin裝置硬體初始化：

int stm32_hw_pin_init(void
)init_board_export(stm32_hw_pin_init);
//stm32_hw_pin_init will be called in rt_components_board_init()

三、pin裝置初始化

在gpio.c中修改使用的io口陣列：

/*
stm32 gpio driver 
*/struct
pin_index;/*
led ->pd12,pd13,pd14,pd15; user button->pa0 
*/static
const
struct pin_index pins =,  //
green
,  //
orange
,  //
red    ,  //
blue
,   //
user button
};

此外在gpio_pin.c的外設初始化函式中，需要先呼叫rt_device_open函式（儘管該函式沒有在底層實現），保證pin裝置物件類的裝置引用計數值ref_count不為0，這樣才可正常使用rt_device_control，rt_device_write，rt_device_read函式操作gpio口：

static
struct rt_device_pin_mode led_mode=,,,
,};static
struct rt_device_pin_status led_status=, /*
0:green on  
*/, /*
1:orange on  
*/, /*
2:red on  
*/, /*
3:blue on  
*/,  /*
4:green off 
*/,  /*
5:orange off  
*/,  /*
6:red off  
*/,  /*
7:blue off  
*/};
/*it can't be pin_mode_input_pullup, or the key always will keep pin_high status 
*/static
struct rt_device_pin_mode key_mode = ;
static
struct rt_device_pin_status key_status = ;
static
struct rt_device_pin * pin_device;

static rt_err_t gpio_pin_init(const
char *pin_device_name)
/*oflag has no meaning for pin device , so set to rt_null 
*/if(rt_device_open(&pin_device->parent, rt_null) ==rt_eok)
/*init key 
*/rt_device_control(&pin_device->parent, rt_null, &key_mode);
}return0;
}int rt_gpio_pin_init(void
)

RT thread 裝置驅動元件之PIN裝置

RT Thread 串列埠裝置驅動

Linux裝置驅動之《字元裝置驅動》

輸入裝置驅動之按鍵裝置驅動

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