RT Thread 串列埠裝置驅動

檔名   serial.c

驅動介面

1. 註冊裝置

2. 初始化裝置

3. 開啟裝置

4. 關閉裝置

5. 讀操作

6. 寫操作

1. 註冊裝置

rt_err_t rt_hw_serial_register(rt_device_t device, const char* name, rt_uint32_t flag, struct stm32_serial_device *serial)

device->type  = rt_device_class_char;

device->rx_indicate = rt_null;

device->tx_complete = rt_null;

device->init  = rt_serial_init;

device->open = rt_serial_open;

device->close = rt_serial_close;

device->read  = rt_serial_read;

device->write = rt_serial_write;

device->control = rt_serial_control;

device->user_data= serial;

/* register a character device */

return rt_device_register(device, name, rt_device_flag_rdwr | flag);

}2.初始化裝置

static rt_err_t rt_serial_init (rt_device_t dev)

3.開啟裝置

static rt_err_t rt_serial_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag)

4.關閉裝置

static rt_err_t rt_serial_close(rt_device_t dev)

5.讀操作

static rt_size_t rt_serial_read (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void* buffer, rt_size_t size)}}

6.寫操作

static rt_size_t rt_serial_write (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void* buffer, rt_size_t size)

/* polling mode */

if (dev->flag & rt_device_flag_stream)

while (!(uart->uart_device->sr & usart_flag_txe));  //注：  等待上乙個資料傳送完畢，通過檢查狀態暫存器的txe實現

uart->uart_device->dr = (*ptr & 0x1ff);                          //將要傳送的資料寫入dr暫存器，實現傳送  

++ptr; --size;}}

附：stm32庫中串列埠傳送資料的**

void usart_senddata(usart_typedef* usartx, uint16_t data)

可見，向串列埠傳送資料（寫操作），主要是向dr寫資料。

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