在上述的驅動系列部落格中,我們已經了解了關於阻塞和非阻塞、非同步通知、輪詢、記憶體和i/o口訪問、併發控制等知識,按鍵裝置驅動相對來說是比較簡單的,本章內容可以加深我們對字元裝置驅動架構、阻塞與非阻塞、中斷定時器等相關知識的理解。在嵌入式的系統中,按鍵的硬體原理簡單,就是通過乙個上拉電阻將處理器的外部中斷引腳拉高,電阻的另一端接按鈕並接地就可以實現。
1、按鍵的確認流程如下
2 按鍵驅動中的有關資料結構
2.1 按鍵裝置結構體以及定時器
#define max key buf 16 // 鍵緩衝區大小
typedef unsigned char key ret;
//裝置結構體:
typedef struct
key dev;
static struct timer list key timer[key num];//4個 鍵去抖定時器
2.2 按鍵硬體資源、鍵值資訊結構體
static struct key info
key info tab [4] =,,
,,};
2.3 按鍵裝置驅動檔案操作結構體
static struct file operations s3c2410 key fops =
;
3 按鍵裝置的模組載入和解除安裝函式
3.1 載入函式
static int init s3c2410 key init (void)
3.2 解除安裝函式
static void exit s3c2410 key exit (void)
3.3 中斷申請函式
/*申請系統中斷,中斷方式為下降沿觸發*/
static int request irqs(void)
}return 0;
}
3.4 中斷釋放函式
/*釋放中斷*/
static void free irqs(void)
}
4 按鍵裝置驅動中斷和定時器處理程式
在按鍵按下之後,將發生中斷,在中斷處理程式中,應該先關閉中斷進去查詢模式,延時以消抖如下中斷處理過程只有頂半部,沒有底半部。
4.1 中斷處理程式
static void s3c2410 eint key (int irq, void *dev id, struct pt regs *reg)
4.2 定時器處理流程
按鍵按下時,該按鍵將記錄字啊緩衝區,同時定時器啟動延時,每次記錄新的鍵值時,等待佇列被喚醒,其**如下。
//按鍵裝置驅動的定時器處理函式
static void key timer handler (unsigned long data)
else
}else //鍵已抬起
5 開啟和釋放函式
這裡主要是設定keydev.head和keydev.tail還有按鍵事件函式指標keyevent的值,按鍵裝置驅動的開啟、釋放函式如下:
static int s3c2410 key open (struct inode *inode, struct file *filp)
static int s3c2410 key release (struct inode *inode, struct file *filp)
6 讀函式
讀函式主要是提供對按鍵裝置結構體緩衝區的讀並複製到使用者空間,當keydev.head != keydev.tail時,說明緩衝區有資料,使用copy_to_user()函式拷貝到使用者空間,反之根據使用者空間是阻塞還是非阻塞讀分為以下兩種情況:
//按鍵裝置驅動的讀函式
static ssize t s3c2410 key read (struct file *filp,char *buf,ssize tcount, loff t*ppos)
else
interruptible sleep on (&(keydev .wq));
//使用者採用阻塞方式讀取,呼叫該函式使程序睡眠
goto retry;
}return 0;
}
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