處理器模式分為以下兩種：
特權等級有以下兩種：
處理器使用向下增長的棧，這意味著棧指標指向棧記憶體的最後乙個成員。當處理器將資料壓入棧時，首先將棧指標減小相應的位元組數，然後將資料寫入棧指標所指的記憶體位址。處理器使用了兩個的棧main stack和process stack，他倆擁有棧指標的獨立拷貝。
處理器模式
用途特權等級
棧執行緒模式
執行應用
特權 或 非特權
main stack or process stack
處理模式
處理異常
總是特權
處理模式下，處理器總是使用msp的，因此處理器會忽略對暫存器bit[1]的寫入操作。
預設情況下，執行緒模式使用msp（main stack）。可以通過下面兩種方式將棧指標切換到psp。
當改變棧指標時，軟體必須在使用msr指令後，立即使用isb指令。這保證了isb指令之後的指令使用新的棧指標。
isr指令是指令同步屏障（instruction synchronization barrier），它重新整理了處理器的管道線，導致該指令之後的指令都要重新fetch。這條指令不會改變標誌位。cmsis包含了cortex-m4處理器核心外設的位址和資料結構定義
簡化了軟體開發過程
本文圖表引用自《pm0214: stm32f3, stm32f4 and stm32l4 series cortex®-m4 programming manual》
本文參考st官方文件《pm0214: stm32f3, stm32f4 and stm32l4 series cortex®-m4 programming manual》
STM32F4與STM32F1的區別
作為cortex m3市場的最大佔有者，st公司在2011年又推出基於cortex m4核心的stm32f4系列產品，相對與stm32f1 f2等cortex m3產品，stm32f4最大的優勢，就是新增了硬體fpu單元以及dsp指令，同時，stm32f4的主頻也提高了很多，達到168mhz 可獲得...
STM32F1與STM32F4間CAN通訊除錯
can通訊的除錯不單是軟體上的除錯，也需要對硬體進行檢查。在調通之前一直有兩個疑惑干擾判斷 結論在文末 1.不同的can晶元是否存在不相容。2.不同型號的stm32是否can通訊是否存在差異。stm32f1與stm32f4之間can通訊的除錯過程 僅以stm32f1作介紹 標準庫 1.確定引腳與資源...
stm32f4 定時捕獲
概述 1000hz 20 80 占空比現象 1000hz 51 58 占空比現象 關於本文的更多詳情請往下看。筆者針對於初學者提供的例程都是去掉了許多不必要的功能，精簡了官方的 對初學者一看就明白，以簡單明瞭的工程供大家學習。stm32f4 tim輸入波形捕獲 脈衝頻率 占空比 例項 訪問密碼 st...