STM32微控制器是如何啟動的？

stm32中的記憶體包含兩塊主要區域：flash memory（唯讀）、static ram memory（sram，讀寫）。其中，flash memory 起始於0x08000000，sram起始於0x20000000。flash memory的第一部分存放異常向量表，表中包含了指向各種異常處理程式的指標。比如說，reset handler便位於0x08000004的位置，在處理器上電或重啟時執行。在0x08000000處存放的是內部棧指標。

stm32的儲存器對映如下圖所示：

程式執行時，機器**位於flash區域，變數和執行時棧等易變的內容位於sram中。

下面看一下start.s的**，了解下如何定義不同型別的**。

stack_size		equ     0x400			;定義乙個變數stack_size，相當於 stack_size = 0x400
area    stack, noinit, readwrite, align=3	;定義乙個segment 命名為 stack
stack_mem       space   stack_size		;連續0x400個位元組清零
__initial_sp
; heap configuration
;   heap size (in bytes) <0x0-0xffffffff:8>
; heap_size      equ     0x200
area    heap, noinit, readwrite, align=3
__heap_base
heap_mem        space   heap_size
__heap_limit

這段**中主要是定義了兩個段（segment），這兩個段都是可讀寫的，涉及到兩個彙編指令area和space。

緊接著，定義了乙個reset段，該段唯讀的資料段，該段主要包含異常向量表。異常向量表的每乙個元素都是乙個函式位址，cdc表示乙個字長的整形資料。向量的第乙個元素是棧頂位址，第二個元素是reset_handler。

preserve8 thumb area reset, data, readonly export __vectors export __vectors_end export __vectors_size __vectors dcd __initial_sp ; top of stack dcd reset_handler ; reset handler dcd nmi_handler ; nmi handler /******後面**省略********/

定義完向量表之後，又定義了.text段，也就是存放程式**段，該段也是唯讀的。

該段定義了向量表中的各個處理程式，每個程式以proc開始，以endp結束。第乙個是reset_handler處理函式，單片機器動時便是從這裡開始執行的。我們可以看到，除了resethandler其他的函式都只有乙個 "b ."這是乙個空的跳轉，相當於進了死迴圈，所以需要在外部定義相應的處理函式。

reset_handler函式首先執行函式systeminit，完成硬體初始化工作，然後執行__main建立c執行環境並從中調到使用者定義的main()函式執行。

area    |.text|, code, readonly
; reset handler
reset_handler    proc
export  reset_handler             [weak]
import  systeminit
import  __main
ldr     r0, =systeminit
blx     r0
ldr     r0, =__main
bx      r0
endp
; dummy exception handlers (infinite loops which can be modified)
nmi_handler     proc
export  nmi_handler                [weak]
b       .
endp

startup.s匯程式設計序經過彙編器編譯後，產生目標**，然後通過鏈結器將各個子程式鏈結為可執行**。在鏈結之前，目標**中的位址都是相對位址，只有鏈結之後才能轉變為可執行的目標**。在鏈結過程中，會確定每一部分**的位址。這個過程都被ide封裝起來了，所以使用者看不到。

鏈結過程中，不同的段的位址是不一樣的，比如可讀寫的段必須放在sram對應的位址中（0x20000000開始），唯讀的段放到flash中（0x08000000開始）。我們可以在keil開發環境的linker選項面板中看到讀寫和唯讀存放的位址，如下圖所示。

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