i2c(晶元間)匯流排介面連線微控制器和序列i2c匯流排。它提供多主機功能，控制所有i2c匯流排特定的時序、協議、仲裁和定時。支援標準和快速兩種模式，stm32的i2c可以使用dma方式操作。
這裡是用stm32與eeprom的通訊，具體步驟如下：
1、配置i/o埠，確定並配置i2c的模式，使能gpio和i2c時鐘。
/*
* 函式名： i2c_gpio_config
* 描述 ： 配置i2c1的i/o
* 輸入 ： 無
* 輸出 ： 無
*/ static void i2c_gpio_config(void)
檢測sda是否空閒；
->按i2c協議發出起始訊號；
->發出7位器件位址和寫模式；
->要寫入的儲存區首位址；
->有頁寫入方式或位元組寫入方式寫入資料；
每個操作之後要檢測「事件」確定是否成功。寫完後檢測eeprom是否進入standby狀態。
3、讀：
檢測sda是否空閒；
->按i2c協議發出起始訊號；
->發出7位器件位址和寫模式（偽寫）；
->發出要讀取的儲存區首位址；
->重發起始訊號；
->發出7位器件位址和讀模式；
->接收資料；
每個操作之後要檢測「時間」確定是否成功。
spi在lis302dl的時候在說明。
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