啟動即是晶元上電復位要執行的程式，啟動作為乙個模組獨立於作業系統而在，因為作業系統需要通過啟動這個模組來載入和引導的。所以啟動的英文術語是boot loader。我對boot loader的定義包括兩部分：1.載入os 2. 為了讓os能夠正常執行所要做的硬體和軟體初始化工作。
我們常常看到boot loader這個詞語用於arm引導linux，x86引導windows等等。可見一般意義上，能用上boot loader都是一些計算能力強並外掛程式sdram的soc方案。那我們咱們去理解記憶體資源有限型的嵌入式系統的啟動呢？就以51為例。
51體系soc一般都是內建k位元組級別的nor flash用於執行**，並內建一塊k級別較小的ram用於資料讀寫。很明顯這種系統跑不了linux這種高大上的系統，那51的啟動都幹嘛呢？我們從程式開發流程說起：
1）編寫程式，編譯，鏈結成可執行檔案。一般在keil整合環境中。
2）keil的二進位制工具（類似gcc的objcopy）解釋1）中的可執行檔案，抽取code和data資料，生成帶有載入位址的.hex格式檔案。記住是載入位址，而不是執行位址。
3）燒寫.hex檔案資料到nor flash，其根據的是檔案中的載入位址。一般來說，**段的載入位址和執行位址是一樣的，這樣才能在nor flash中跑起來。但是data是要放在內建ram區域才能可讀寫的，可是ram掉電會消失啊。所以data是先載入到nor flash的。即data的執行位址在ram區域，而載入位址在flash區域。
4）上電復位後，啟動**會進行硬體初始化，例如時鐘，看門狗，串列埠等等
5）準備好棧，然後把data從載入的地方copy到ram的執行區域（鏈結位址）
6）初始化好bss，然後就jump到主程式開始跑啦。
簡單的嵌入式系統一般沒有os，就是上面的流程。這種系統的**量一般比較小，全部放到內建的nor flash中，沒有外掛程式的nand flash或者card。它可以支援讀寫卡，但是**只放到內建的nor flash，而沒有放到外接的卡中。
嵌入式啟動之二 資源寬裕型嵌入式系統
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嵌入式系統啟動
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嵌入式開發手記（一）嵌入式系統啟動過程
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