記憶體資源寬裕型作業系統一般都外掛程式sdram，而且cpu的計算能力都比較強，比如基於cortex a、mips 74k等核心的soc。
下圖是兩種嵌入式系統架構的差別：
圖1，對於資源緊缺型系統，內建flash和ram。
上電之前就已經通過燒寫工具將**寫到內建flash（nor flas）。而iram用於data讀寫。
圖2是資源寬裕型系統。其**都放在外接儲存介質中，如nand。sd卡等，包含引導os的啟動**、os、根檔案系統和使用者資料。
上電後的執行過程是：
1）irom中有第一階段的啟動**，一般稱為boot loader 0（bl0），
其作用是為了引導nand flash中的啟動**到iram中，而nand flash中的啟動**是為了引導os**，稱為bl1。
bl0上電執行。這時sdram尚未初始化，所以其須要將bl1搬到iram中執行。bl0的**量比較小，主要是固化nand flash和card的讀驅動**。由於其要支援不同的啟動介質。
因為受成本約束，iram也不可能非常大。那bl0搬bl1的大小通常是固定的，一定要小於iram大小。而引導os的啟動**往往超過iram大小。所以引導os的啟動**又再分為兩部分，一般分是由bl0搬到iram，即bl1；剩下的一部分稱為bl2。uboot就是這樣。
2）bl0引導bl1到iram後，把控制權交給bl1。bl1初始化好sdram，接著將bl2搬到sdram。
3）bl1將控制權交給bl2，bl2接著引導os，最後把控制權交給os。
其實。為了支援不同的啟動模式。如上電復位，看門狗中斷，睡眠喚醒等等。在2）中，bl1會將自身bl1和bl2一起搬到sdram。可見bl1可能執行在iram中，也有可能執行在sdram中，乙份**僅僅有乙個鏈結位址。怎麼能夠在兩個不同的虛擬位址上執行呢？答案就是bl1一定是位置無關的，gcc編譯選項是-fpic。
接下來的博文會具體分析uboot的**細節---基於s5pv210，歡迎關注。
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初識嵌入式 嵌入式開發概述
1 什麼是嵌入式技術 1 嵌入式軟體與非嵌入式軟體的區別？答 嵌入式軟體是結合作業系統之上做的開發 非嵌入式軟體是做的裸機開發。裸機 沒有作業系統 2 嵌入式開發與微控制器開發的區別？答 區別 是否有作業系統。拓展 答 優點 解決了軟體的移植性 解決了開發人員的能力的劃分問題。提供了豐富的網路協議 ...