在嵌入式系統中，驅動都是以api的方式提供給應用進行呼叫。這裡介紹嵌入式系統的api設計和管理方法。
驅動在系統中會按模組進行分類，例如按鍵驅動、lcd驅動、檔案系統、card驅動、i2c驅動等等；每個模組又有多個介面，例如lcd驅動有游標定位、畫點、畫直線等，而檔案系統有fread、fwrite、fseek、fopen等介面。以下舉例將以檔案系統的fopen為例，工具鏈為mips。
一、api設計方法
1. 驅動介面宣告：extern file * fopen(const char * path,const char * mode)，位於fs.h中
2. 驅動介面定義：file * open(const char * path,const char * mode)，位於fs.c中
3. 驅動介面api： fopen ：li v1,file_open;
syscall; 位於api.s中，是彙編**。
4. 驅動介面函式指標陣列：struct file_operations fs_fops ;
5. 檔案系統被載入時，會將檔案系統的介面函式指標陣列fops註冊到系統的api管理陣列中。
6. 系統對驅動進行分類管理，其有乙個記錄各個驅動介面函式指標陣列基址的陣列，各個驅動事先按順序進行約定，如陣列的第乙個元素就是按鍵驅動的key_fops，而第二個就是lcd驅動的lcd_fops，以此類推。某個驅動被載入時，驅動會把對應的fops通過api管理的介面記錄到該陣列的對應位置。
這個約定一般會在api.h中，如#define key 0 //表示key驅動是約定在陣列的第乙個位置， #define fs 2//表示fs是約定在陣列的第三個位置
7. file_open定義：#define file_open (fs<
8. 應用呼叫時，path和mode等形參會壓入棧，然後進入fopen的api，其將file_open常量賦值給v1，通過syscall陷入到異常，進行核心態，這時即可以進入到api管理中，api根據file_open提供的兩部分資訊可以迅速找到open的位址，異常返回時即跳到open的位址執行，此即進行實際的介面呼叫。整個過程完成。
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