之前大多數是單人開發，少有多人協同使用乙個git倉庫，僅有的幾次也因為成員提交次數不多，沒有出現**衝突的情況，如今實際操作後意識到了merge的重要性。
實踐經歷：我與a同時在開發乙個前端專案，我想push時發現遠端倉庫中的**已經被a更新了，直接push會失敗，需要merge操作。git merge命令是用於將兩個或兩個以上的開發歷史合併在一起的操作。
如果不想直接merge，而是先觀察一下二者**區別，可以先fetch將遠端倉庫的**放到本地暫存，然後用git log或git diff命令看變更（我感覺ide裡的git log 比在終端用git diff方便多了）
然後要merge的時候再點上面那個merge就行。
2. git pull = git fetch + git merge 這個也方便
Kotlin在IDE中的整合
kotlin已成為android官方語言，將在android studio 3.0中預設整合。作為一門語法糖，很有必要學習一下 工欲善其事必先利其器，選擇一款ide可謂事半功倍 1.1.help eclipse marketplace 搜尋kotlin 2.kotlin在android studio...
gazebo中的座標系
1 gazebo中link和joint中都有origin的元素。弄了半天好像是明白了。link定義了各個部件的幾何模型，joint定義了各幾何模型直接的座標位置。joint中的origin就是這種連線關係建立的座標系的原點和朝向。比如，就是在世界座標系的 1,0,1 這個點建立了乙個子座標系。而li...
unity中的座標系
世界座標 transform.position 物體在世界座標系的座標，如果父物體座標是10，10，10，預設子物體也是10,10,10 本地座標 transform.localposition 物體相對于父物體的座標，預設是0，0，0 螢幕座標系 cemara.main.worldtoscreen...