自己動手做個智慧型小車 2

自己動手做個智慧型小車(2)

——基本布局及電源部份

上一章中，我們邏列出所有需要的零件，接下來就是我們開始拼裝的時候了。電路圖。。。沒有，沒有完整的，我們就一步步做吧，純手工，焊到哪就是哪，不通了就飛線（注：正常電路從板子下面走，但如果實在有交叉過不去時，就可以在上面用一導線直接相聯，叫飛線，正式design好的板子一般都不用飛的咯）。

雖說焊到哪是哪，但是還是得稍微布局設計一下。

觀察一下小車，電機分布在兩邊，前面一輪子，後面空，所以後面空地方肯定不能壓重物，不然會壓翻掉。

電路板100x150mm與車子底盤差不多大，但總不能直接帖著吧，開始動手：

在板子的四邊上開始挖個洞，當然，自己得與底盤看一下，得對齊，然後每個洞接上乙個六角銅柱：

好，完成後，應該是這樣的：

好了，電路板用小柱子頂起來，這樣底部就不怕碰到什麼短路了。其他部份，這樣來分配:

買回來的小車，電機部份，是光光的兩個接線柱，為了方便電路板拿下來，最好的辦法就是，用杜邦線了，去掉一頭後，接到電機上面，然後，在上圖中，留下來1，2兩個接線頭，到時在電路板上留兩個

，就可以方便接上了。

上面說的，需要重地放前面，所以我們把電池合就放在3這個位置。

於是在4這個位置，就得放一些開關，dc-dc之類的供電部份。

我們的主控晶元，是乙個微控制器，它來負責整個電路，所以就放在中心位置吧，5這個位置比較合式。

1，2是兩個電機的接線頭，那電機的驅動電路就靠近一點，就放在6，7位置，一邊乙個。

尾巴上，8的位置就放乘下的，比如藍芽模組之類。

好了，這樣一來，我們的功能元件好象都有指定的位置了。接下一就可以一點點往上焊了。

第一部份，當然就是供電咯，沒有電，啥都運作不起來。

需求點：電當然得用充電電池，7號的肯定不行，電量不夠，所以就先5號可充電池，單節1.2v。微控制器需要供電5v，電機供電3v到5v。

有了這些要求後，分析一下，如果用電池直接供微控制器，則至少需要4節。但是電池當快沒電時，電壓是降的很快的，所以為了cpu穩定執行，最後電能撐到最後都是5v，所以得有乙個穩定電路。電機部份，想必3節電池即可,3.6v。

所以最終結論，這樣來用3節5號充電池供電，分兩路，電機部份由電池直接供電，邏輯電路部份，由dc-dc公升壓至5v後供電。

上電路圖：

圖中dip4為dc-dc模組，輸入，輸出都是2個引腳，總4個腳。

實際電路焊接說明：

焊接時，先電池盒，如何固定？原先電池盒上有兩個洞，再其邊上再挖上乙個洞，然後零件上的腳很長的，於是可以彎一下，然後焊接上，這樣的電池盒堅固無比。

看到電源中還有兩個跳線帽子，那正是進入主電源的3.6v 5v的供電必經之路，跳線帽可以用於除錯用，很方便地斷掉某路電。

圖中還有乙個電位器，可以先不管，是試驗證時為提供稱壓3.2v用的，本根擴充套件使用usb介面，而usb處理晶元是3.2v的電源。此處先可不管。

然後把電池盒的引線再接上板子上，後面焊上。

在反面焊接時，由於每個孔之間是不相聯的，所以只能先焊牢，然後用零件多下來的腳，再橫向焊接，以聯通。

圖中，1位置為供電了負極，2位置為電池正級即3.6v，3位置為dc-dc輸出正極即5v。

接下來，有了電源部份，就可以向用電部份的零件上引過去了。