浮空，顧名思義就是浮在半空，輸入直接與暫存器掛鉤；
開漏，輸出0的時候 pmos管導通io輸出vdd，輸出1的時候 nmos管導通io輸出vss(cmos場效電晶體)；
推挽，輸出時候電平確定，同樣使用mos管；
在stm32實際使用中選用io模式
（1） 浮空輸入_in_floating ——浮空輸入，可以做key識別（需要上或下拉電阻），rx1
（2）帶上拉輸入_ipu——io內部上拉電阻輸入
（3）帶下拉輸入_ipd—— io內部下拉電阻輸入
（4） 模擬輸入_ain ——應用adc模擬輸入，或者低功耗下省電
（5）開漏輸出_out_od ——io輸出0接gnd，io輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。也可以讀io輸入電平變化，實現c51的io雙向功能
（6）推挽輸出_out_pp ——io輸出0-接gnd， io輸出1 -接vcc，讀輸入值是未知的
（7）復用功能的推挽輸出_af_pp ——片內外設功能（i2c的scl,sda）
（8）復用功能的開漏輸出_af_od——片內外設功能（tx1,mosi,miso.sck.ss）
stm32設定例項：
（1）模擬i2c使用開漏輸出_out_od，接上拉電阻，能夠正確輸出0和1；讀值時先gpio_setbits(gpiob, gpio_pin_0)；拉高，然後可以讀io的值；使用gpio_readinputdatabit(gpiob,gpio_pin_0)；
（2）如果是無上拉電阻，io預設是高電平；需要讀取io的值，可以使用帶上拉輸入_ipu和浮空輸入_in_floating和開漏輸出_out_od；
GPIO工作模式
浮空,顧名思義就是浮在空中,上面用繩子一拉就上去了,下面用繩子一拉就沉下去了.開漏,就等於輸出口接了個npn三極體,並且只接了e,b.c極 是開路的,你可以接乙個電阻到3.3v,也可以接乙個電阻到5v,這樣,在輸出1的時候,就可以是5v電壓,也可以是3.3v電壓了.但是不接電阻上拉的時候,這個輸出高...
GPIO工作模式
其中輸入模式有4種，分別是 1 模擬輸入 gpio mode ain 2 浮空輸入 gpio mode in floating 3 下拉輸入 gpio mode ipd 4 上拉輸入 gpio mode ipu 輸出模式也有4種，分別是 1 開漏輸出 gpio mode out od 2 推挽輸出 ...
GPIO埠模式配置
下圖為gpio硬體結構框圖 gpio 8 種工作模式 1 typedef enum 2 gpiomode typedef 主要介紹一下復用功能 復用功能輸出 中的 復用 是指 stm32 的其它片上外設對 gpio 引腳進行控制，此時 gpio 引腳用作該外設功能的一部分，算是第二用途。從其它外設引...