上拉輸入：若gpio引腳配置為上拉輸入模式，在預設情況下（gpio引腳無輸入），讀取 得的gpio引腳資料位1，高電平。
下拉輸入：若gpio引腳配置為下拉輸入模式，在預設情況下（gpio引腳無輸入），讀取 得的gpio引腳資料位0，低電平。
浮空輸入：在晶元內部既沒有接上拉，也沒有接下拉電阻，經由觸發器輸入。配置成這個模式直接用電壓表測量其引腳電壓為1點幾伏，這是個不確定值。由於其輸入阻抗較大，一般把這種模式用於標準的通訊協議如i2c，usart的接收端。
模擬輸入：關閉了施密特觸發器，不接上，下拉電阻，經由另一線路把電壓訊號傳送到片上外設模組。如傳送至adc模組，由adc採集電壓訊號。所以使用adc外設時，必須設定為模擬輸入模式。
輸出模式結構：
推挽輸出模式：在輸出高電平時，p-mos管導通，低電平時，n-mos管導通。兩個管子輪流導通，乙個負責灌電流，乙個負責拉電流，使其負載能力 和開關速度都比普通的方式有很大的提高。推挽輸出的低電平為0v，高電平為3.3v。
開漏輸出模式：如果我們控制輸出為0，低電平，則使n-mos管導通，使輸出接地，若控制輸出為1，則既不輸出高電平，也不輸出低電平，為高阻態。要正常使用必須在外部接乙個上拉電阻。它具有線與特性，即多個開漏模式引腳連線到一起時，只有當所有引腳都輸出高阻態，才由上拉電阻提供高電平，此高電平的電壓為外部上拉電阻所接電源的電壓。若其中乙個引腳為低電平，那線路就相當於短路接地，使得整條線路都為低電平，0v。
普通推挽輸出模式一般應用在輸出電平為0和3.3伏的場合。而普通開漏輸出模式一般應用在電平不匹配的場合，如需要輸出5v的高電平，就需要在外部接乙個上拉電阻，電源為5v，把gpio設定為開漏模式，當輸出高阻態時，由上拉電阻和電源向外輸出5v的電平。
對於相應的復用模式，則是根據gpio的復用功能來選擇的，如gpio的引腳用作串列埠的輸出，則使用復用推挽輸出模式。如果用在需要線與功能的復用場合，就使用復用開漏模式。在使用任何一種開漏模式時，都需要接上拉電阻。
GPIO 的 8 種工作模式
gpio 的 8 種工作模式 在初始化 gpio 的時候，根據我們的使用要求，必須把 gpio 設定為相應的模式。如 led 例程中的 gpio 引腳如果配置為模擬輸入模式是必然會導致錯誤的。我們配合 gpio 結構圖，來看看 gpio 的 8 種模式及其應用場合 圖的最右端為 i o 引腳，左端的...
引腳模式 STM32GPIO八種工作模式區別
在cortex m3裡，對於gpio的配置種類有8種 1 gpio mode ain 模擬輸入 2 gpio mode in floating 浮空輸入 3 gpio mode ipd 下拉輸入 4 gpio mode ipu 上拉輸入 5 gpio mode out od 開漏輸出 6 gpio ...
STM32的八種GPIO模式
stm32有八種io口模式，分別是 模擬輸入 浮空輸入 上拉輸入 下拉輸入 開漏輸出 推挽輸出 復用開漏輸出和復用推挽輸出。1 模擬輸入 gpio mode ain模擬輸入，即關閉施密特觸發器，將電壓訊號傳送到片上外設模組 不接上下拉電阻 2 浮空輸入 gpio mode in floating浮空...