其中輸入模式有4種，分別是：
（1）模擬輸入 gpio_mode_ain
（2）浮空輸入 gpio_mode_in_floating
（3）下拉輸入 gpio_mode_ipd
（4）上拉輸入 gpio_mode_ipu
輸出模式也有4種，分別是：
（1）開漏輸出 gpio_mode_out_od
（2）推挽輸出 gpio_mode_out_pp
（3）復用開漏輸出 gpio_mode_af_od
（4）復用推挽輸出 gpio_mode_af_pp
其中用的比較多的就是推挽輸出、開漏輸出以及上拉輸入，主要說一下推挽輸出與開漏輸出。
<1>推挽輸出：可以輸出高/低電平，連線數字器件。示意圖如下，一般為兩個三極體或者mosfet構成。
如圖所示，由上npn型和下pnp型的兩個三極體構成推挽輸出模式，當暫存器輸出訊號1時候，u1為高電平，npn導通，pnp截至，uo為高電平。相反，當暫存器輸出訊號0時，uo輸出低電平。
<2>開漏輸出：與集電極開路有異曲同工之處，先說一下集電極開路。
由兩個npn型的三極體組成，右側的三極體的集電極作為輸出，一直處於開路狀態，所以叫做集電極開路，其只能輸出低電平。
當input輸入高電平，左側三極體導通，右側截至，output沒有輸出。當input輸入低電平時，左側截至，右側的三極體導通，input接地輸出低電平。
開漏輸出：mosfet的漏極開路輸出，輸出端相當於三極體的集電極，用一幅圖簡要說明。
GPIO工作模式
浮空,顧名思義就是浮在空中,上面用繩子一拉就上去了,下面用繩子一拉就沉下去了.開漏,就等於輸出口接了個npn三極體,並且只接了e,b.c極 是開路的,你可以接乙個電阻到3.3v,也可以接乙個電阻到5v,這樣,在輸出1的時候,就可以是5v電壓,也可以是3.3v電壓了.但是不接電阻上拉的時候,這個輸出高...
GPIO的八種工作模式
上拉輸入 若gpio引腳配置為上拉輸入模式，在預設情況下 gpio引腳無輸入 讀取 得的gpio引腳資料位1，高電平。下拉輸入 若gpio引腳配置為下拉輸入模式，在預設情況下 gpio引腳無輸入 讀取 得的gpio引腳資料位0，低電平。浮空輸入 在晶元內部既沒有接上拉，也沒有接下拉電阻，經由觸發器輸...
GPIO 的 8 種工作模式
gpio 的 8 種工作模式 在初始化 gpio 的時候，根據我們的使用要求，必須把 gpio 設定為相應的模式。如 led 例程中的 gpio 引腳如果配置為模擬輸入模式是必然會導致錯誤的。我們配合 gpio 結構圖，來看看 gpio 的 8 種模式及其應用場合 圖的最右端為 i o 引腳，左端的...