1. 標準malloc() 和 free() 庫函式的缺陷：
1）在小型的嵌入式系統中，可能不可用。
2）具體實現相對較大，占用較多寶貴的**空間。
3）通常不具備執行緒安全性。
4）具有不確定性，每次呼叫的時間開銷可能不同。
5）會產生記憶體碎片。
6）會使得鏈結器、配置的複雜。
2. 記憶體分配方案範例。
1）heap_1.c 僅實現 pvportmalloc()，而沒有實現pvportfree()，但是 heap_1.c 總是具有確定性。
2）heap_2.c 採用最佳匹配演算法來分配記憶體，並支援記憶體釋放。
3）heap_3.c 呼叫 malloc() 和 free()，但掛起任務排程器使得函式具備執行緒保護的安全特性。
FreeRTOS初探 記憶體管理
記憶體管理 概覽 背景 每當任務 佇列或是訊號量被建立時，核心需要進行動態記憶體分配。呼叫標準的malloc 和free 庫函式，必須承擔以下若干問題 解決方案 freertos將記憶體分配作為可移植層面。內容 記憶體分配方案範例 heap 1.c heap 1.c實現乙個非常基本的pvportma...
（八）FreeRTOS記憶體管理
本文介紹記憶體管理的基礎知識，詳細原始碼分析見 freertos高階篇7 freertos記憶體管理分析 freertos提供了幾個記憶體堆管理方案，有複雜的也有簡單的。其中最簡單的管理策略也能滿足很多應用的要求，比如對安全要求高的應用，這些應用根本不允許動態記憶體分配的。freertos也允許你自...
FreeRTOS 1 記憶體管理
freertos提供的記憶體分配方案分別位於不同的原始檔 heap 1.c heap 2.c heap 3.c heap 4.c heap 5.c 之中 所有實現中最簡單的乙個。一旦分配記憶體之後，不允許釋放分配的記憶體。當需要分配ram時，這個記憶體分配方案只是簡單的將乙個大陣列細分出乙個子集來。...