#記憶體管理
##概覽
背景：每當任務、佇列或是訊號量被建立時，核心需要進行動態記憶體分配。
呼叫標準的malloc()和free()庫函式，必須承擔以下若干問題：
解決方案：freertos將記憶體分配作為可移植層面。
###內容
##記憶體分配方案範例
###heap_1.c
heap_1.c實現乙個非常基本的pvportmalloc()版本，而且沒有實現vportfree()。
分配方案：將freertos的記憶體堆空間看作乙個簡單的陣列。
優點：具有確定性。
缺點：以乙個巨型陣列會讓整個應用程式看來耗費很多記憶體，即使在陣列沒有進行任何實際分配之前。
實現方法：為每個建立的任務在堆空間上分配乙個任務控制塊(tcb)和乙個棧空間。
分配方案：使用有configtotal_heap_size定義大小的簡單陣列，採用最佳匹配演算法來分配記憶體，並支援記憶體釋放。
缺點：耗費許多記憶體資源，容易產生記憶體碎片。
應用：是和重複建立與刪除具有相同棧空間任務的應用程式。
###heap_3.c
heap_3.c簡單呼叫了標準庫函式malloc和free，但通過暫時掛起排程器使得函式呼叫具有備執行緒安全特性。
FreeRTOS 記憶體管理
1.標準malloc 和 free 庫函式的缺陷 1 在小型的嵌入式系統中，可能不可用。2 具體實現相對較大，占用較多寶貴的 空間。3 通常不具備執行緒安全性。4 具有不確定性，每次呼叫的時間開銷可能不同。5 會產生記憶體碎片。6 會使得鏈結器 配置的複雜。2.記憶體分配方案範例。1 heap 1....
（八）FreeRTOS記憶體管理
本文介紹記憶體管理的基礎知識，詳細原始碼分析見 freertos高階篇7 freertos記憶體管理分析 freertos提供了幾個記憶體堆管理方案，有複雜的也有簡單的。其中最簡單的管理策略也能滿足很多應用的要求，比如對安全要求高的應用，這些應用根本不允許動態記憶體分配的。freertos也允許你自...
FreeRTOS 1 記憶體管理
freertos提供的記憶體分配方案分別位於不同的原始檔 heap 1.c heap 2.c heap 3.c heap 4.c heap 5.c 之中 所有實現中最簡單的乙個。一旦分配記憶體之後，不允許釋放分配的記憶體。當需要分配ram時，這個記憶體分配方案只是簡單的將乙個大陣列細分出乙個子集來。...