freertos記憶體申請函式pvportmalloc()位元組對齊的語句如下
1.申請記憶體數字節對齊
xwantedsize += ( portbyte_alignment - ( xwantedsize & portbyte_alignment_mask ) );
xwantedsize 是要申請的位元組數
portbyte_alignment是位元組對齊數
portbyte_alignment_mask 是位元組對齊掩碼
xwantedsize 是要申請的位元組數，先按照數學思維理一理思路，比如需要申請21個位元組且按照8位元組對齊，申請的位元組數必須是8的倍數才能達到位元組對齊的目的，那麼被除數是21，除數是8。21除以8餘5，除數8必須減去餘數5再加上被除數才能被8整除（8-5=3，21+3=24），所以會申請24個位元組。**實現為xwantedsize += （portbyte_alignment -xwantedsize%portbyte_alignment）。
freertos加入了portbyte_alignment_mask來實現位元組對齊的功能。
xwantedsize += ( portbyte_alignment - ( xwantedsize & portbyte_alignment_mask ) );
我們發現，當portbyte_alignment 和portbyte_alignment_mask滿足如下關係時，
portbyte_alignment
portbyte_alignment_mask
8（表示以8個位元組對齊）
0x0007
4（表示以4個位元組對齊）
0x0003
2（表示以2個位元組對齊）
0x0001
1（表示以1個位元組對齊）
0x0000
xwantedsize % portbyte_alignment 等價於 xwantedsize & portbyte_alignment_mask。xwantedsize & portbyte_alignment_mask 就是被除數xwantedsize 對除數portbyte_alignment取餘的值。
2.記憶體堆起始位址位元組對齊
pucalignedheap = ( uint8_t * ) ( ( ( portpointer_size_type ) &ucheap[ portbyte_alignment ] ) & ( ~( ( portpointer_size_type ) portbyte_alignment_mask ) ) );
&ucheap[ portbyte_alignment ] 是編譯器定義的記憶體堆的起始位址增加了portbyte_alignment ，
&ucheap[ portbyte_alignment ] & ( ~( ( portpointer_size_type ) portbyte_alignment_mask ) ) 等價於&ucheap[ portbyte_alignment ] 對 portbyte_alignment 取餘，然後&ucheap[ portbyte_alignment ] 減去這個餘數，得到的位址正好會被portbyte_alignment 整除，也就實現了位元組對齊。
舉例：假設，為了好理解，編譯器定義ucheap位址為3，portbyte_alignment 為8，portbyte_alignment_mask 為0x07。ucheap[ portbyte_alignment ] 位址就為11，11&（~（0x07））為8。記憶體位址從3變成8，實現了記憶體堆位址的位元組對齊。
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