周總結 OpenCV學習 顏色空間轉換

import cv2

​img = cv2.imread('xxa.jpeg')
#轉換為灰度圖   cv2.cvtcolor()用來進行顏色模型轉換，引數1是要轉換的，引數2是轉換模式
img_gray = cv2.cvtcolor(img,cv2.color_bgr2gray)
​#展示兩種
cv2.imshow('img',img)
cv2.imshow('gray',img_gray)
cv2.waitkey(0)

flags = [i for i in dir(cv2) if i.startswith('color_')]

print(flags)

hsv是乙個常用於顏色識別的模型，相比bgr更易區分顏色，轉換模式用color_bgr2hsv表示。

經驗之談：

opencv中色調h範圍為[0,179]，飽和度s是[0,255]，明度v是[0,255]。雖然h的理論數值是0°~360°，但8位影象畫素點的最大值是255，所以opencv中除以了2，某些軟體可能使用不同的尺度表示，所以同其他軟體混用時，記得歸一化。

步驟:從bgr轉換到hsv

提取藍色範圍的物體

只顯示藍色物體

原碼:顏色如何獲取?

其中，bitwise_and()函式暫時不用管，後面會講到。那藍色的hsv值的上下限lower和upper範圍是怎麼得到的呢？其實很簡單，我們先把標準藍色的bgr值用cvtcolor()轉換下：

blue = np.uint8([[[255, 0, 0]]])

hsv_blue = cv2.cvtcolor(blue, cv2.color_bgr2hsv)
print(hsv_blue)  # [[[120 255 255]]]

import cv2

import numpy as np
​#開啟攝像頭
capture = cv2.videocapture(0)
​#藍色範圍
lower_blue = np.array([100,110,110])
upper_blue = np.array([130,255,255])
#紅色範圍
lower_red = np.array([0,110,110])
upper_red = np.array([10,255,255])
#綠色範圍
lower_green = np.array([50,110,110])
upper_green = np.array([70,255,255])
​while(true):
ret,frame = capture.read()
hsv = cv2.cvtcolor(frame,cv2.color_bgr2hsv)
mask = cv2.inrange(hsv, lower_blue, upper_blue) + cv2.inrange(hsv, lower_red, upper_red) +  cv2.inrange(hsv, lower_green, upper_green)
res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
cv2.imshow('res',res)
​if cv2.waitkey(1) == ord('q'):
break

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