轉換顏色空間
最常用的兩種顏色空間方法 ：bgr–gray和bgr–hsv。
cv2.cvtcolor(input_image， flag)input_image 轉換的影象在 opencv 的 hsv 格式中， h（色彩/色度）的取值範圍是 [0， 179]，s（飽和度）的取值範圍 [0， 255]， v（亮度）的取值範圍 [0， 255]。但是不同的軟體使用的值可能不同。所以當你需要拿 opencv 的 hsv 值與其他軟體的 hsv 值進行對比時，一定要記得歸一化。flag 轉換型別
對於 bgr-gray 的轉換，我們要使用的 flag 就是cv2.color_bgr2gray。
對於 bgr-hsv 的轉換，我們用的 flag 就是cv2.color_bgr2hsv。
物體跟蹤
import cv2
import numpy as np
cap = cv2.videocapture(0)
while(true):
ret, frame = cap.read()#獲取影象
# 轉換到 hsv
hsv=cv2.cvtcolor(frame,cv2.color_bgr2hsv)
# 設定橙色的閾值
lower_blue=np.array([0,50,50])
upper_blue=np.array([20,255,255])
# 根據閾值構建掩模
mask=cv2.inrange(hsv,lower_blue,upper_blue)
# 對原影象和掩模進行位運算
res=cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)
# 顯示影象
cv2.imshow('frame',frame)
cv2.imshow('mask',mask)
cv2.imshow('res',res)
if cv2.waitkey(1) & 0xff == ord('q'):#監測到鍵盤輸入q關閉
break
cap.release()#釋放攝像頭
cv2.destroyallwindows()#關閉視窗
我們要找到綠色的 hsv 值，我們只需在終端輸入以下命令：
green=np.uint8([[[0,255,0]]]) #獲取綠色
hsv_green=cv2.cvtcolor(green,cv2.color_bgr2hsv) #轉換
print (hsv_green)
[[[ 60 255 255]]]
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