4*4矩陣一般也叫齊次矩陣,主要有兩個作用，描述平移變換，描述透視投影變換
3*3矩陣可以用來旋轉，縮放座標系，但不能移動座標系
需要在4維空間切變實現3維平移(比較容易理解的是在3維空間實現2維平移)
而4*4平移矩陣不會影響旋轉，縮放功能，所以4*4矩陣能包含旋轉，縮放，平移座標系功能
4d向量中w分量能「開關」4*4矩陣的平移部分，有些向量代表位置，應當平移，有些向量代表方向(如表面法向量)，從幾何意義上說，第一類資料當作點，第二類當作向量
比正常向量多了1維w，xyz除w即可轉換成正常向量描述
上面公式左邊對應圖1笛卡爾座標系，右邊對應圖2圖3齊次座標系 ，兩者通過除w轉換，描述空間座標的兩種方法，齊次座標主要描述透視關係
用來做透視投影轉換，非線性變換
原始笛卡爾座標p1
從笛卡爾座標計算透視投影對映後p2
然後從這個p2找到p2的齊次座標描述p3
然後根據原始p1的座標和p3的齊次座標構建乙個直接從p1到p3的轉換矩陣m（透視投影矩陣）
所以p1或者其他任何笛卡爾座標系中的點d1乘以m完成了2件事，
1計算出了投影後的座標d3，2並且這個d3座標用齊次座標描述
d3向笛卡爾座標系轉換只需要xyz除w
既然對於任何一點，這個矩陣都能轉換成投影後的齊次座標描述，那麼相當於這個矩陣把原來的(相機)笛卡爾座標系轉換到了(透視，裁剪)齊次座標系描述
(旋轉矩陣就是這個道理，可以理解為點旋轉，也可以理解為點不動座標軸旋轉後，在新的座標係對原來點位置重新描述)
把投影過程表示為變換，可以跟4*4矩陣進行乘法連線，表示多個變換的組合
縮放矩陣只能做線性投影，而4*4齊次矩陣可以做非線性的透視投影
opengl描述
透視投影的目的就是將上面的稜臺轉換為乙個立方體（cuboid），轉換後，稜臺的前剪裁平面的右上角點變為立方體的前平面的中心（下圖中弧線所示）。由圖可知，這個變換的過程是將稜臺較小的部分放大，較大的部分縮小，以形成最終的立方體。這就是投影變換會產生近大遠小的效果的原因。變換後的x座標範圍是[-1, 1]，y座標範圍是[-1, 1]，z座標範圍是[0, 1]（opengl略有不同，z值範圍是[-1, 1]）。
具體方法
六 矩陣按鍵（4 4）
矩陣鍵盤 掃瞄法 例程 功能 按下按鍵 數碼管顯示 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f include sbit fmq p3 6 char duan 0123456789abcdef void delayms unsigned int i void delay500us...
齊次線性方程中，齊次和線性的含義
線性函式 對映 f a rightarrow b 為兩個 標量 向量 空間 a,b 的對應關係，在微積分，解析幾何等相關領域中，線性函式 function 是乙個一次或者少於一次的多項式，對於單一變數如 f f x lx m,forall x in r 或多變數的函式，其中 l,m 為已知定常數，由...
矩陣快速冪 求解常係數齊次線性遞推式
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