在本章中，
圓在數學上表示為(x−
xcen
ter)
2(y−
ycen
ter)
2=r2
(x−x
cent
er)
2(y−
ycen
ter
)2=r
2，其中(xc
ente
r,yc
ente
r)(x
cent
er,
ycen
ter
)是圓的中心，r
r是圓的半徑。從等式中，我們可以看到我們有3個引數，因此我們需要3d累加器進行霍夫變換，這將非常低效。因此，opencv使用更加技巧性的方法，即使用邊緣的梯度資訊的hough梯度方法。
我們在這裡使用的函式是cv.houghcircles()。它有很多引數，這些引數在文件中有很好的解釋。因此，我們直接轉到**。
import numpy as np
import cv2 as cv
img = cv.imread(
'opencv-logo-white.png',0
)img = cv.medianblur(img,5)
cimg = cv.cvtcolor(img,cv.color_gray2bgr)
circles = cv.houghcircles(img,cv.hough_gradient,1,
20,param1=
50,param2=
30,minradius=
0,maxradius=0)
circles = np.uint16(np.around(circles)
)for i in circles[0,
:]:# 繪製外圓
cv.circle(cimg,
(i[0
],i[1]
),i[2]
,(0,
255,0)
,2)# 繪製圓心
cv.circle(cimg,
(i[0
],i[1]
),2,
(0,0
,255),
3)cv.imshow(
'detected circles'
,cimg)
cv.waitkey(0)
cv.destroyallwindows(
)
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